Csp1312-Individual loyiha 1 uchun

III. SUN’IY INTELLEKT ASOSIDA O’ZINI-O’ZI BOSHQARA OLADIGAN ROBOT MASHINA MODELINI ISHLAB CHIQISH

3.1. Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina modelini “Fritzing” dasturiy vositasida qurilmani virtual ko’rinishini

loyixalash
Qurulmani yacashda unga kerak bo'ladigan programmalar va mikrosxemalar kerak bo'ladi. Avvalambor qurulmani yaratishimiz uchun oldin uni sxemasini ko'rib, o'rganib chiqishimiz kerak bo'ladi. Sxemani Fritzing dasturida yaratishimiz mumkin. Fritzing – bu oson dastur bo'lib bir tomonlama yokim ikki tomonlama va ko'p bosilgan electron taxtasi loyihalarini yaratish uchun dasturiy ta'minotdir. Bu dasturda xoxlagan bir praektizni sxemasini yaratishingiz mumkin chunki bu dastur
juda qulay va oson ravshda yaratilgan.
Fritzing dasturiy vositasini http://fritzing.org/download/0.9.3b/windows- 64bit/fritzing.0.9.3b.64.pc.zip quyidagi link orqaliy yuklab olishimiz mumkin. Yuklab olingan arxiv faylni arxivdan chiqarib olamiz va Fritzing.exe faylni ishga tushuramiz. (3.1-rasm)

3.1- rasm. Fritzing dasturini ishga tushuramiz.

3.2 Arduino dasturiy ta’minotini o’rnatish

Arduino bu siz windowsda operatsion tizimida arduino qurilmasiga kod yozishda ishlatishingiz mumkin bo`lgan dasturiy muhitdir. Shu bilan birga Arduinoning Lynix va Mac versialari ham bor. Ammo har bir platforma uchun o`rnatilish usuli turli hil. Ularning har birida o`zingiz qo`l bilan o`rnatish kerak bo`lgan qismlari mavjud. Arduinoni o`rnatiladigan va o`rnatilmaydigan ya`ni arxiv ochiladigan muhitdagi dasturiy ta`minot shaklaridan iborat. Arxiv shakldagi arduinolarda bir nechta alohida bajariladigan bosqichlar mavjud.
Biz birinchi qadamni Arduino.cc web-saytidan windows uchun Arduino dasturini ko`chirib olishdan boshlaymiz.

3.2- rasm. www.arduino.cc sayti
Dastur ko`chirib olingandan so`ng uni kerakli katalogga ochamiz yoki ishchi oynaga ochib keyin kerakli katalogga ko`chiramiz.
Biz kompyuterimizga Arduino IDE dasturiy ta’minotini o’rnatishimiz zarur. Buning uchun http://arduino.cc/download_handler.php?f=/arduino-1.6.3- windows.exe manzilidan Arduino IDE dasturiy ta’minotini yuklab olamiz. Yuklab
olgandan so’ng, dasturni ishga tushiramiz. Bizga Arduino IDE oynasi ushbu holda paydo bo’ladi: (3.8-rasm)

3.3- rasm. Arduino IDE oynasi bu yerda biz keltirilgan majburiyat va shartlar bilan tanishib chiqishimiz hamda rozi bo’lsak (I Agree) buyrugini
bosishimiz mimkin.

3.4- rasm. Bu yerdan biz Next tugmachasini bosamiz.

3.5-rasm. Kompyuterimiz va Arduino microkontrolerini uzaro kiritish va chiqarish portlarini nazorat qiladigan dirayverlarini urnatish bosqishi.

3.6-rasm. Arduino dasturini qayerga ustanofka qilayotganligi ko’rsatilgan joy.