Csp1312-Individual loyiha 1 uchun

Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot mashina uchun quyiladigan tizim talablari

SUMO roboti – Bu uziga xos o’lcham va xususiyatlarga ega bo’lgan o'z- o'zidan boshqariladigan robotdir. "Sumo" nomi oldingi yapon sportidan kelib chiqqan bo'lib, bu ikkita raqibni ringda jang qilishi, ularning har biri boshqa raqibni tashqariga chiqarib yuborish uchun harakat qilishadir. Robotlar ham sumo robotika musobaqalarida ham shug'ullanishadi
SUMO ROBOT – bu aftonom uzini uzi boshqara oladigan robot mashina. Dunyoda robototexnika sohasida sumo robotlar jangi sport turi mavjud bo’lib unda sumo robotlari uzro aftonom jang qilishadi. Ushbu o’yin uchun qoidalar ham ishlab chiqlilgan. Qoidalar asosida sumo robotlar jangi utaqaziladigan maxsus maydoncha yaratilgan. (2.9-rasm)
Keling, Sumo robotlari bo'yicha tanlov qonunlarini ko'rib chiqaylik:
SUMOni yaratish paytida e'tiborga olishingiz kerak bo'lgan ba'zi muhim rollarni ko’rib chiqsak, u sizga o'zingizning fikringizni tasavvur qilish va yangilikni chuqur tafsilotlarsiz ketkazmasdan ham yordam berishi mumkin.

1. 
   Olchamlari: Maksimal kengligi 20 sm, Maksimal uzunligi 20 sm, Balandligi ko'rsatilmagan.
   
2. 
   Shakl: robotning shakli poyga boshlangandan keyin o'zgarishi mumkin, lekin ajralmas qismlarga bo'lmaganda, bitta markaziy ob'ekt bo'lishni davom ettiradi.
   

3. Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot mashinaning algoritmi.

O'yin strategiyasi:

• 
  Dastlabki robot oldidagi masofani o’lchash;
  
• 
  Robot har doim aylanish vaqtida masofani doimiy ravishda o'lchab
  

turadi;

• 
  Agar raqibning masofa o'lchamlari (masalan, 10 sm) past bo'lsa, bu
  

raqib bizga robotning oldida;

• 
  Robot bir xil o'lchagan masofani orqaga qaytaradi;
  
• 
  Robot to'xtashni to'xtatib, keyin to'satdan hujumga o'tadi (to'liq quvvat bilan harakat qilish);
  
• 
  Raqobat ulanadigan bo'lsa, robot 45 daraja aylanishiga to'g'ri keladi;
  
• 
  Raqamni chegaradan o'tmaganligiga ishonch hosil qilish uchun robot har doim IQ sensorlaridan o'qishlari kerak;
  
• 
  IQ ning oq rangli mavjudligini o'qib chiqsangiz, u robotni sensorning teskari tomoniga to'g'ridan-to'g'ri yo'naltirishi kerak (masalan, agar robotning oq rangini ko'rsatuvchi old sensor, orqaga qaytsa)!
  

Sumo robotini uchta bo'linishga bo'lishimiz mumkin:

1. 
   Mehanik tizim – tarkibi.
   
2. 
   Elektron tizim – tarkibi.
   
3. 
   Dastur tizimi - robotning ruhi.