Csp1312-Individual loyiha 1 uchun

II. TIZIMGA QO’YILADIGA TALABLAR VA ULARNI ISHLAB CHIQISH. KERAKLI DASTURIY MAXSULOTLAR, QURULMALAR VA

MODULLARNI ISHLAB CHIIQSH

1. Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot mashina uchun ishlatiladigan texnik vositalar

Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina modelini ishlab chiqish uchun kerakli texnik vositalar va ularning tasnifi 2.1-jadvalda keltirilgan.
2.1 - jadval. Kerakli texnik vositalar

T/r	Nomi	Soni
1	Arduino mega	1
2	Tower pro Mg 996r Servo	4
3	HC-SR04 kichik o'lchamdagi ultratovush sensori	2
4	Motor driver – L298N	2
5	Batareyka 2200mAh	1
6	Ky-033-line tracking sensor	5
7	GP2Y0A41 Masofa Sensorlari	2
8	Ulash uchun simlar	-

1. 
   Arduino—professional boʻlmagan robototexnika ishqibozlari (foydalanuvchilar) uchun dasturiy va texnik taminotlar yigʻindisi. Arduino mutloq ochiq arhitektura. Arduinoda barcha loyihalar qismlari (Asosan dasturiy taminot) ochiq tarqatiladi. U oʻzining platasi va IDE-dasturlash muhiti ga ega. Arduino platasi
   

- bu mahsus oʻzida microcontroller va boshqa elektronik qurilmalarni mujassamlashtirgan elektron qurilma. Uning ishlatilish maqsadiga qarab hozirgi kunda bir-turlari mavjud (2.1 - rasm). Arduino platformasini boshqa mikrokontrollerlardan farqi dastur yozish uchun maxsus dastur yuklovchi vosita shart emas, oddiy usb kabel orqali amalga oshiriadi.

2.1- rasm. Hozirgi kunda ko’p ishlatiladigan Arduino platalari turlari.
Arduino - bu unchalik katta bo'lmagan plata bo'lib o'zining protsessori (mikrokontrolleri) va xotirasiga ega bo’lgan qurilma hisoblanadi.
Arduino ning ko'plab turlari mavjud bo'lib bularga misol qilib: Arduino Yun,Arduino Uno, Arduino Duemilanove,Arduino Diecimila,Arduino Nano, Arduino Mega, Mega 2560, Mega ADK, Arduino Leonardo, Arduino Micro va h.k larni olishimiz mumkin. Arduino robototexnika va elektronikiga qiziquvchi va izlanuvchi yoshlarga juda qo’l keladi chunki bu qurilmada kichik va katta bo’lgan dastur, algoritmlar yaratgan holda xar hil qurilmalar, robotlar va boshqa qiziq amaliyotlarni bajarsa bo’ladi.
Texnik xususiyatlari:

• 
  Arduino ning Uno turi texnik ko’rsatkichlari;
  
• 
  Mikrokontroller: ATmega328;
  
• 
  Ishlash kuchlanishi: 5 V;
  
• 
  Kirish kuchlanishi(tavsiya etilgani): 7-12 V;
  
• 
  Kirish kuchlanishi(eng yuqori): 6-20 V;
  
• 
  Raqamli kirish/chiqish: 14 ta;
  
• 
  Analog kirish: 6 ta;
  
• 
  Kirish/chiqish orqali o'zgarmas tok: 40 mA;
  
• 
  3.3 V kiritish uchun o'zgarmas tok: 50 mA;
  
• 
  Flesh xotira: 32 KB(ATmega328) undan 0.5 KB yuklovchi sifatida foydalaniladi;
  
• 
  Tezkor xotira: 2 KB(ATmega328);
  
• 
  EEPROM: 1 KB(ATmega328);
  
• 
  Chastota: 16 MGs.
  

2.