Buxoro davlat universiteti a. N. Murtazoyev texnik mexanika

v₂=vk₂=pk₂μ₁ω₂
Kulachokli mexanizmning uzatish nisbati metodini qo’llab, o’sha tezlikni topamiz. Tolkateldan kulachokka uzatish nisbati metodini qo’llab, o’sha tezilkni topamiz. Tolkateldan kulachokka uzatish nisbati:



(14.1) ni hisobga, olib topamiz:

shunday qilib, pk₂ kesma μ ₁ masshtabda u₃₁ uzatish nisbati ko'rinishi bo'ladi. Biroq, bu kesmani tezliklar rejasini qurmasdan eng oddiy usulda topish mumkin. Yordamchi qurilishlarni bajarib, bu usulda o'tamiz.
Tezliklar rejasini 90⁰ ga kulachokning aylanish yo'nalishiga teskari tomonga buramiz, so'ng uni mexanizm sxemasiga shunday ko'chiramizki, unda reja qutibi kulachok aylanish markazi bilan ustma-ust tushsin. (14.6 - rasm) U holda pk₁ vektor OK radius-vektor bilan ustma-ust tushadi. k₁k₂ nisbiy tezlik vektori kontur kontakt nuqtadan o'tkazilgan n-n normal bo'yicha joylashadi, pk₂ vektori uzatish nisbatining ko'rinishi kulachokning aylanish markazidan o'tkazilgan tolkatelning harakat chizig'iga perpendikulyar yotadi. Burilgan tezliklar rejasi mexanizm sxemasi bilan birgalikda quyidagi qoidani berishi mumkin.
Kulachokli mexanizmda u₃₁ uzatish nisbatini topish uchun uning sxemasida ikki chiziqni o'tkazish kifoya: kontakt nuqtadan kulachok profiliga normal va kulachok aylanish markazidan tolkatel yo'naltiruvchisi perpendikulyar kesma kulachokni aylanish markazi va normalning uchrashgan nuqtasi, qidirilayotgan uzatish nisbatining μ₁ masshtabda ko'rinishi bo'ladi, u 14.7-rasmda ko'rsatilgan. Shunday qilib, tolkatel tezligi kulachokli mexanizm holatida, sxemada ko'rsatilganidek (14.2) ni hisobga olib quyidagicha aniqlanadi.