Бу фан ўзининг ривожланишида бир нечта босқичлардан ўтган

Роботлашган комплекслар (РК). Роботлашган комплексларга (РК) автоматлашган участка, тизим, цехлар киради. Роботлашган технологик комплексда (РТК) саноат роботлари (СР) «олиш-қўйиш» сифатидаги ёрдамчи жараёнларни бажаради, роботлашагн ишлаб чиқариш комплексида (РИЧК) саноат роботлари (СР) технологик жараёнларни асосий операцияларини бажаради (йиғиш, пайвандлаш, бўяш).

Чизмада РТКни жойланиш тури келтирилган, булар цилиндрик ёки фазовий координаталар бўйича ишловчи РТКлардир. Айлана жойланаишни стационар роботларда, тўғри-параллеликни эса харакатланувчи роботларда кўлланилади.
Расм.3 а-кўриниши якка тартибли бўлиб бундай РТКлар йирик ва ўрта серияли ишлаб чиқаришларда қўлланилади. Қурилмаларга оммавий хизмат кўрсатишда айлана 3-расм (б), тўғри ёки тўғри-паралелли, рамс 3 (в) саноат роботлари (СР) томонидан заготовкаларни дастгохдан дастгохга ўтказиш вазифаси бажарилади.
РТКга жойлаштирилган дастгохлар юқори ишлаб чиқаришга, асбобларни автоматик алмашилишига эга бўлиш керак. Дастгохлар конструкциясида патрон ва тискада заготовкани автоматик равишда қисиши кўриб чиқилган бўлиши керак. РТКда дастгохлар СДБ билан таъминланганлиги мақсадга муофиқдир.
Автоматлашган АСВР-10 участкаси (4-расм) фрезали-марказловчи (2) ва иккита токарли патрон-марказли (3) дастгохлардан иборат.
Участкада монорельс бўйича харакатланувчи (5) СМ40Ф2.80.01. саноат роботи (СР) хизмат кўрсатади. Саноат роботи прокатдан кесилган заготовкани ғалтакли конвейердаги (8) электротальяга теради, ва роботёрдамида марказлаш ва фрезалаш учун дастгохга (2) ўтказади, ундан сўнг тўлиқ токарлик ишлов бериш учун бошқа дастгохга (3) ўтказади. Ишлов берилган заготовкани саноат роботи иккинчи галтакли конвейер ариқчасига (8) теради, у ердан уларни цех ичидаги бошқа транспортлар олиб кетади. Дастгохла оралиғига, оралиқ йиғиш қурилмалари (6) ўрнатилган.