Бу фан ўзининг ривожланишида бир нечта босқичлардан ўтган

Саноат роботлари хақида тушунча.


Саноат роботлари деганда юклаштириш, ташиш операцияларини автоматлаштириш, шунингдек ижрочи механизмларнинг мураккаб харакатларини амалга ошириш учун мулжалланган автоматик қурилмалар туширилади.
Роботларнинг мухим афзаллиги шундаки, уларни тез қайта созлаш мумкин.
М С
Саноат роботларини фойдаланиш учун қандай талаблар қўйилади.


Конструктив-технологик аломатлари буйича саноат роботлари икки группага: кутариш-ташиш роботларига ва ишлаб чиқариш роботларига булинади. Биринчи группага юклаш-бушатиш ва омбордаги ташиш операцияларида фойдаланиладиган роботлар киради. Иккинчи группа роботлари бевосита техналогик процессда қатнашади.
Механик ишлов беришда, одатда, кўтариш-ташиш роботларидан фойдаланилади. Улар ёрдамида қуйидаги загатовкани станокка урнатиш ва ундан олиш, загатовкаларнинг станокка туғри базаланганлиги текшириш, қирқувчи асбобни станокка урнатиш ва алмаштириш, деталь ёки идишларни тахлаш, автоматлаштирилган омборларга хизмат курсатиш, деталларни станокдан станокка ташиш, цех ичида ташиш ишларини бажариш, термик ишлов бериш, деталларни консервациялаш хамда жойлаш каби операциялар автоматлаштирилиши мумкин.
Саноат роботларидан фойдаланиш учун датсгох, деталларининг конструциясига ва қушимча жихозларга, шунингдек участканинг планеровкасига баъзи талаблар қуйилади. Масалан, базалаш ва қамраш учун юзлари булган оддий типдаги деталларни юклаш операциясини саноат роботлари ёрдамида автоматлаштириш тавсия қилинади. Деталнинг массаси 500 кг дан ошмаслиги зарур. Одатда унверсиал станокларнинг мавжуд конструкциялари роботлардан фойдаланишга унча мослашмаган булади.
Саноат роботларидан цикли ярим автомат дастгохларда, сонли программа асосида бошқариладиган ва асбоб автоматик тарзда алмаштириладиган ярим автоматик дастгохларда, махсус хамда агрегатдастгохларда деталларга ишлов бериш учун фойдаланиш тафсия этилади.
Участкани планеровка қилишда аввало хавфсизлик техникасига оид барча тадбирларни кўриш лозим.
196- расмда қузғалувчан саноат робитининг умумий куриниши берилган унинг стойкаси полга махкамланган қузғалувчи йуналтирувчиларда харакатланади. Стойкага горизонтал вазиятда манипулятор урнатилган. Иш циклининг ижросига караб саноат роботи куйидаги харакатларни бажаради: бутун курилмани йуналтирувчилар буйича суради (координата X), манипуляторни вертикал суради (кордината V), манипуляторни горизонтал суради (кордината), манипуляторни горизонтал тексликда буради (кордината S), камрагични кулга нисбатан суради (кордината ), камрагични қисиб керади. Қўзғалувчанлик даражаларининг умумий сони еттита. Сурилишлар изчиллиги ва катталиги штекерли панель ва переклучателлар системаси оркали берилади. Робот позицион ёки контор усулда бошкарилиши мумкин. “Қўл” 900 ммсоат тезлик билан горизонтал йуналишда 100 мм гача, вертикал йуналишда эса 750 мм гача сурилиши мумкин. Урнатиш аниклиги 0,5мм. Манипулчторнинг максимал бурилиши 90 градмин тезликда 240. Горизонтал сурилиш тезлиги 450 ммс. Қулнинг узунлиги 1100 мм гача булганда юк кутариш қуввати 60 кг гача. Қулнинг узунлиги 1400 мм булган махсус конструкцияли робот 48 кг гача юк кутариши мумкин.
197 - расмда қузғалмас саноат роботи кўрсатилган. Роботнинг стойкаси у хизмат курсатадиган жихознинг яқинига махкамланган. Стойкага горизонтал қилиб манипулятор ўрнатилган. Саноат роботи қуйидаги харакатларни бажариши манипуляторни вертикал суриши, манипуляторни горизонтал суриши, манипуляторни горизонтал тексликда суриши, қамрагични қўлга нисбатан буриши, қамрагични қисиб-кериши мумкин. Бошқариш системаси-позицион. Қулнинг горизонтал сурилиш катталиги – 400 ммс тезлик билан 500 мм, вертикал сурилишкатталиги эса 2500 ммс тезлик билан 500 мм. Қулнинг бурилиш бурчаги 90, 180. Ўрнатиш аниқлиги 2 мм.
Ҳозирги вақтда машинасозликда металл қирқиш станоклари, темирчилик - преслаш жихозлари ва қуйиш машиналарига хизмат кўрсатадиган, программа асосида бошқариладиган 20 дан ортиқ автоматик манипуляторлар яратилди. Гальван усулда қоплаш линияларига хизмат курсатадиган 500 дан ортиқ автооператор яратилди. Дмитровск фрезалаш дастгохлари заводи Уневерсал-15 моделли саноат роботлари хизмат кўрсатадиган горизонтал фрезалаш ва вертикал фрезалаш дастгохларидан иборат комплексни ишлаб чиққан бўлиб. Комплексдаги жихозлар айлана ёйи буйича жойлашган булиб, саноат роботи ёй марказида туради. Бу мураккаб машина бўлиб, қисиш харакатини хисобга олмаганда олтита эркинлик даражасига эга. Юк кутариш қуввати 15 кг, юритмасининг типи – электрик, бошқариш системаси – аналог позицион.