Бороналар, зичлагичлар, культиватор ва актив ишчи органли машиналарнинг назарияси ва ҳисоби асослари

Фреза ҳаракатининг траекторияси ва ишининг асосий кўрсаткичлари

Бошланғич моментда А0 ҳолатда турган пичоқнинг четги нуқтаси А нинг ҳаракатини кўриб чиқамиз. Бир оз вақт t дан сўнг барабан ўқи υt йўл ўтиб Оi ҳолатга сурилади, барабан диски эса t бурчакка бурилади, бу ерда υ – фрезанинг илгариланма ҳаракат тезлиги,  - бурчак тезлиги. Натижада пичоқнинг А нуқтаси А0 ҳолатдан Аi ҳолатга ўтади ва унинг координаталари қуйидаги тенгламалар билан аниқланади:
Х = V + r cos wt
Y = r sin wt
а - ҳаракат траекториясини аниқлашга доир схема; б - <1 бўлганда траектория (қиска циклоида); в - >1 бўлганда траектория (чўзиқ циклоида).