Bob “aqlli uy” tizimini boshqarishda dasturiy muhitning roli

Texnik xususiyatlari HC-SR501

• 
  Ta'minot kuchlanishi: 4.5-20 V
  
• 
  Iste'mol oqimi: 50 mA
  
• 
  Chiqish voltaji OT: yuqori - 3,3 V, past - 0 V
  
• 
  Aniqlash oralig'i: 3-7m
  
• 
  Operatsiyadan keyin kechikish davomiyligi: 5 - 300 sek
  
• 
  Ko'rish burchagi 120 gacha
  
• 
  Keyingi o'lchashgacha blokirovka vaqti: 2,5 sek.
  
• 
  Ishlash rejimlari: L - bitta operatsiya, har bir hodisada H - operatsiya
  
• 
  Ishlash harorati -20 dan + 80C gacha
  
• 
  Olchamlari 32x24x18 mm
  

Infraqizil harakat sensorini Arduino-ga ulash

Modulda uchta chiqish mavjud (3-rasm):

• 
  VCC - quvvat manbai 5-20 V;
  
• 
  GND - bu er;
  
• 
  OUT - raqamli chiqish (0-3.3V).
  

Rasm 3. Pin tayinlash va HC-SR501 sozlash

Biz HC-SR501 modulini Arduino platasiga bog'laymiz (4-rasmdagi ulanish diagrammasi) va harakatlanuvchi ob'ekt aniqlanganda oddiy signal chizig'ini audio signal va ketma-ket portga yozamiz. Mikrokontroller tomonidan tetiklashni sozlash uchun biz kirish uchun tashqi uzilishlardan foydalanamiz. Bu int0 uzilishidir.