Avtomatika asoslari va ishlab cнiqarisн jarayonlarini avtomatlasнtirisн

11.3 - rasm. Haydov chuqurligini avtomatik rostlashning strukturaviy  
sxemasi. 
 
 
11.3. Kultivatsiya jarayonini avtomatik rostlash tizimlari 
 
11.4-rasmda  yerga  ishlov  berish  agregatini  avtomatik  boshqarishda 
o‘simliklar qatorini fotodatchik yordamida nazorat qilishning sxemasi keltirilgan.   
Ushbu  datchik  ishlov  berish  agregatining  ikki  tomonidan  joylashtiriladi  va  ular 
yorug‘lik manbasidan (1, 2), fotoqarshilikdan (3, 4), kuchaytirgichdan (5, 6),   va 
ijrochi  mexanizmidan  (7,  8)  tashkil  topgan.    Qurilmaning  ishlash  printsipi 
quyidagicha:  agregatning  chetga  chiqishi  sodir  bo‘lsa,  yorug‘lik  manbasi  bilan  (1 
yoki 2) fotoqarshilik (3 yoki 4) oralig‘ini o‘simlik to‘sib qoladi va bunda yorug‘lik 
nuri  fotorezistorga  tushmay  qoladi.  Natijada  kuchaytirgich  chiqishida  (5  yoki  6) 
signal  holati  o‘zgaradi  va  ijrochi  mexanizmini  (7  yoki  8)  ishlab  ketishiga  sabab