Avtomatika asoslari va ishlab cнiqarisн jarayonlarini avtomatlasнtirisн

 QE 
 
BE 
 
IM 
 
BO 

---

 
121 
gidrotaqsimlagich plunjeri (u) bajaradi. Uning o‘zgarishi natijasida moy oqimi (q) 
hosil bo‘ladi va bu oqim chiqish ko‘rsatgichiga (u) proportsional bo‘ladi. 
 
Gidrotsilindrning  u  yoki  bu  tomoniga  yo‘naltirilgan  moy  oqimi    q  uning 
kirish  ta’siri  hisoblanadi.  Bunda  porshennning  harakatlanishi  (  l  )  ta’sirida 
boshqarish  ob’ekti  va  uning  chiqish  ko‘rstkichi      N  holati  o‘zgaradi.  Tizim 
elementi  –  vint  ta’sirida  QE  holati  o‘zgarib  boradi  hamda  haydov  chuqurligining 
har xil ko‘rsatgichlarini nazorat qilib boradi. 
 
Boshqarish  ob’ektining  qo‘shimcha  ta’siri    F  –  polozkali  kopir 
harakatlanadigan maydonning notekisligi va  haydov agregatining harakatlanishida 
plugda  paydo  bo‘ladigan  vertikal  siljishlari  hisoblanadi.    Ushbu  tizimning 
strukturaviy sxemasi 11.3-rasmda keltirilgan.  
                       F              N 
     Htop.  TO   H 
 
 
 
 
           u                           q                            
 
 
 
 
 
 
 
 
 
                       H