Автоматик ростлаш системасининг

Ростлаш системалардаги умумий тушунчалар.

Келажакда автоматик бошқариш ёки ростлаш системалар тўғрисида бирихил тилда гапириш учун баъзи умуий терминларни кўриб чиқамиз (5 – расм).

Ростланиши зарур бўлган жараён ўтадиган агрегат ростланувчи объект деб аталади. Бизнинг мисолимизда бу печь.
Шу агрегатда ростланаётган физик катталик ростланувчи параметр деб аталади (x₁). Мисолимизда бу температура Q.
Ростлаш масаласини амалга оширувчи автоматик қурилма автоматик ростлагич деб аталади. 5- расмда у пунктир чизиқ ёрдамида белгиланган. Автоматик ростлагич таркибига ўлчаш қурилмаси (термопара), ижро этувчи қурилма (юритма билан реостат), кучайтиргич, ўзгартиргич ва бошқарувчи қурилмалар (сумматор) киради.
Объектга таъсир кўрсатувчи сигнал ростловчи таъсир деб аталади (х₅).
Мисолимизда - U₂ кучланиши.
Автоматик ростлагич билан объект биргаликда автоматик ростлаш системасини ташкил этадилар.
Ростлаш жараёни звенолар орасидаги таъсирлар кетма-кет берк контур оркали узатилиш билан характерланади. Шу жараёнда қатнашадиган физик катталиклар бир-бири билан боглиқ ва ички таъсирлар деб аталадилар (х₁, х₂, х₃, х₄, х₅).
Берк контур ташкил этувчи ички таъсирлардан ташқари системага ташқи таъсирлар хам мавжуд. Улар ичида энг мухимлари:
бериладиган топшириқ (х₀);
автоматик ростлагич қурилаларининг энергия манбалари ;
объектга таъсир кўрсатувчи ташқи ғалаёнлар.



5 – расм. Ростлаш системасининг структура схемаси.


. Билимларни мустахкамлашга вазифалар

1. 
   Автоматик ростлаш системасининг структур схемасини чизинг.
   
2. 
   АРС қайси таркибий элементлардан ташкил топади ?
   
3. 
   Ростланувчи объект ва ростланувчи параметр.
   
4. 
   Автоматик ростлагич ва ростловчи таъсир.
   
5. 
   Тўғри ва тескари боғланиш, АРСдаги кириш ва чиқиш сигналлари.
   
6. 
   Ростлаш ҳатолиги ва ростлаш қонуни.
   
7. 
   АРСнинг ташқи таъсирлари.