Avtomatik qayta ulagichlarrni ishlash printsipini tekshirish Ishning maqsadi

Mahlumotlarni olish va TD ning mexanik tavsiflarini
qurish.
Dvigatel validagi moment M₂ ni aylanish tezligi p₂ ga bog’liqli-gini ko’rsatuvchi tabiiy mexanik tavsifni ko’rish quyidagicha bajariladi. TD yakori zanjiriga kirishdagi nominal kuchlanish U_nom ni va no­minal qo’zg’atuv tok I_k.m.nom ni qo’yish va elektromagnit tormoz EMT ni ulamasdan, uskunalar bo’yicha salt yurish rejimiga mos bo’lgan 1-o’lchovlarni bajarish. Keyin, R1 ni tutashtirib, elektromagnit tormoz EMT ulanadi va K_p1 potentsiometr bilan TD validagi yuklama momenti M₂ ni asta sekin M_2.nom gacha, yakor toki I_2.nom, gacha oshiriladi. Bunda yakor zanjirida nominal kuchlanish U_a.nom ushlab turiladi. M₂ momentning taxminan teng interval bilan belgilangan qiymatlarida turt-besh o’lchashlar qilinadi va mahlumotlar 16.1-jadvalga kiritiladi. SHunday tartibda U_k.m=U_k.m.nom=const ni ushlab turib, TD yakor zanjirida U_a = 0,9 U_nom va U_a = 0,75 U_nom kuchlanishlarda p₂₌f(M₂) sunhiy mexanik tavsiflari uchun mahlumotlar olinadi.
Keyin, yakor zanjirida U_a=U_nom=const kuchlanishni ushlab turib, I_k.m=0,9I_k.m=0,7I_k.m.nom qo’zg’atuv toklarida TD ning sunhiy mexanik tavsiflari uchun mahlumotlar olinadi. Har bir tavsif uchun to’rt-besh o’lchashlar bajarilib, mahlumotlar 16.1-jadvaliga kiritiladi.
Jadvaldagi mahlumotlar bo’yicha TD ning beshta mexanik tavsif­lari bitta koordinata o’qlarida ko’riladi.
16.1-jadval

O’lchov nomeri	Ua, B	Ik.m, A	Ik.g, A	Ia, A	n0, ayl/min	Ma, nom

Aylanish chastotasini rostlash karraligi
Yakor zanjiridagi kuchlanishni TD aylanish chastotasini rostlash oralig’i quyidagicha topiladi. Nominal qo’zg’atuv toki I_k.m.nom ni o’rnatib va ETD ni ulab, U_a kuchlanishni asta-sekin shunday kamaytiramizki, valdagi nominal yuklama bilan dvigatel yakori turg’un aylanib tursin. SHu momentni quyidagi formula yordamida topamiz (N-m).
(16.4)
bunda R_nom va p_nom - kuvvat (kVt) va aylanish chastotasining (ayl/min) nominal qiymatlari. Bunda minimal aylanish chastotasi n_min o’lchanib, rostlash diapazoni D aniqlanadi D₁=n_nom/n_min
TD yakor zanjirida nominal kuchlanishni tiklab, qo’zg’atuv tokini I_k.m dvigatel uchun eng katta tezlik p_maks ga erishguncha kamaytiriladi. Bunda valdagi yuklama momenti I_a=I_nom tenglikni tahminlaydigan qiymatida ushlab turiladi. Rostlash diapazoni D = p_tax / p_nom.
TD ning G-D tizimida ishlagandagi aylanish chastotasining umumiy rostlash diapazoni