Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

0
-X m-,
(4.16)
4.10-ra$m.
Kompleks kuchaytirish koeffitsiyenti:
Y 
A
W(Ja>) = -£ - = j k a ) = k a ) - e 2;
(4.17)
X m
Differensiallovchi zvenoning uzatish fimksiyasi:
W (p ) = k- pr,
(4.18)
(4.17) - ifoda asosida qurilgan differensiallovchi zvenoning 
godografi 4.11-rasmda ko'rsatilgan. Undan ko‘rinadiki, chastota <» 
nuldan oo gacha o'zgarganda, 
W(ja
>), ya’ni godograf mavhum sonlar
57
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

o'qining musbat qismi bilan ustma-ust tushuvchi to‘g‘ri chiziqdan iborat 
bo‘ladi.
4.11-rasm. Differensiallovchi zvenoning godografi.
Chastota xarakteristikalari ifodalari:
A(co) = k a>
va 

)
= -j;
(4.19)
L{co)
= 20 • lgfc + 20 ■
lg 
co.
(4.20)
Differensiallovchi zvenoning chastota xarakteristikalari grafiklari 
4.12- va 4.13- rasmlarda ko‘rsatilgan.
4.12-rasm. Differensiallovchi
zveno uchun AChX va FChX.
4.13-rasm. Differensiallovchi zveno uchun LAChX.
Vaqt xarakteristikalari formulalari:
h(t) = L
k p
p
kS(ty,
(4.21)
58
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

w{t) = ^ p - = k-8\t),
at
f
( 4 .2 2 )
bu yerda, 
8'{t)
- ikkinchi darajali impuls funksiyasi.
O'tkinchi va vazniy funksiya grafiklari 4.14- rasmda ko‘rsatilgan:
h (t)
<> k 5 (t)
0
MYuqorida biz oddiy zvenolaming chastota va vaqt xarakteristikalarini 
ko‘rib chiqdik. Albatta bu ifodalami keltirib chiqarish va grafiklami qu- 
rishni mustaqil amalga oshirish tavsiya qilinadi va bu talabalarimiz 
bilimlarini mustahkamlashga xizmat qiladi.