Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

4.18-rasm. Inersion zvenoning vaqt xarakteristikalari.
Yuqoridagidan ko'rinadiki, o‘tkinchi jarayon va vazniy funksiya 
grafiklari bo‘yicha ham inersion zvenoning parametrlari k va T ni 
aniqlash mumkin.
Birinchi darajali boshqa zvenolaming differensial tenglamalari:
- tezlashtimvchi zveno:
63
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

( 4 .3 4 )
y = k-\ x + T
d t j ’
- inersion — differensiallovchi zveno:
y + T . ± = k. * ;
dt 
dt
(4.35)
- inersion-tezlashtiruvchi:
fi-
(4.36)
Bu zvenolaming xossalari tahlilini inersion zvenoga o‘xshagan 
tarzda amalga oshirilishi mumkin.
4.3. Tebranma zveno
i = C — i
dt
m
z z k
^ ^
u , R 
L
(X) 
:
Tebranma zvenoga misollar:
- tebranma kontur (4.19-rasm)
U ^ Ut + R - C - ^ + l - C - ^
(4.37) 
dt 
dr
U 2
c (y)
-
0
‘zgarmas tok motori:
T» -T* ^ r + T~ ^
+0> = k-U
(4.38)
4.19-rasm.
Tebranma zveno tenglamasining umumiy ko‘rinishi [3,4]:
r , ' $
+
2
' f ' r ' f + r - ‘ ' ' '
(4.39)
Parametrlar har bir holda turlicha bo‘ladi:
1
I c
- tebranmakontur uchun 
T
= 
4 h -C
, ^ 
U—;
64
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

- motor uchun 
T
= 
^TM
 ■
f =
4 T „
Tebranma zvenoning muhim parametri 
so'nish darajasi 
\
hisoblanadi, chunki:
-
\ <
1
bo‘lgan holda, zveno haqiqatdan ham tebranma (xarakteristik 
tenglama ildizlari kompleks sonlar) bo‘ladi;
- ^ > 
1
bo'lgan holda, zveno o‘zaro ketma-ket ulangan inersion 
zvenolardan iborat boTadi (ildizlar - haqiqiy sonlar).
Shunday qilib, tebranma zveno tenglamasining operator ko'rinishi:
(T2 ■ p 2 + 2 ■ £ ■ T ■ p +
1) • 
Y (p ) = k
■
X ( p
) . 
(4.40)
Uzatish fiinksiyasi: