Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

A ® = —
t
- ;
C|
A/ = -
A
E
(2.7)
(
2
.
8
)
Endi (2.7) va (2.8) ifodalami (2.6) tenglamalar sistemasining 3 -
tenglamasiga qo‘yib, qo‘zg‘atish chulg‘ami kuchlanishi uchun quyidagi 
ifodaga ega bo'lamiz:
Atf.
A
E-Rq
■f
di.
\ i
y o
+
w d(AE)
cj 
dt
(2.9)
Ushbu ifodaning o‘ng va chap tomonini
d® '
dL
ga bo‘lamiz:
At/ -ci
^
= A £ + —
\ diJ o
R<
d®
V 
dit Jo
d(&E)
dt
(
2
.
10
)
so’ngra belgilashlar kiritish orqali generator difFerensial tenglamasi 
uchun quyidagi ifodaga ega boMamiz:
(
2
.
11
)
c I (ftj>
I
bu yerda, 
kq
= 
—
- qo‘zg‘atish bo‘yicha generatoming uzatish
koefFitsiyenti; 
Tt
=— — - qo‘zg‘atish zanjirining vaqt doimiysi.
Generator tenglamasini nisbiy birliklarda yozamiz:
31
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

(
2
.
12
)
_ AE
bu yerda, e -
~=r
,
T — + e = k U
9 dt 
9 9
AUa 
u
u i 
k<=k' ~ t ’ E°’U<~
E-YU-K va
qo‘zg‘atish chulg‘ami kuchlanishi uchun bazaviy qiymatlar (barqaror 
nuqtadagi yoki nominal rejimdagi qiymatlar).
Agar endi to * const, ya’ni generatomi harakatga keltirayotgan 
motoming aylanishlar soni o‘zgaruvchan deb qabul qilsak, u holda 
E.YU.K. orttirmasi quyidagicha yozilishi mumkin:
AE =
Aco