Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

= 
c
^
coq
AO 
+ 
c
^
o
A
cd
= 
CjAd>+ c^Aco. 
(2.13)
0
Bu ifodani hisobga olgan holda o‘zgarmas tok generatorining 
difFerensial tenglamasi quyidagicha yozilishi mumkin:
„ dco 
\
T„ 
—
 
+ 
C l)
d t 
)
(2.14)
bu yerda, co = — ;
co0
ymati.
•> co
o .
c, = c, —
E 0
co0 - generator tezligining bazaviy qi-
2.3. 0 ‘zgarmas tok motorining differensial tenglamasi
Ma’lumki, o‘zgarmas tok motorining kirish kattaligi yakordagi 
kuchlanish U, chiqish kattaligi esa - tezlik © va toydiruvchi ta’sir 
valdagi statik moment Ms hisoblanadi (2.4 - rasm). 0 ‘zgarmas tok 
motori ( 0 ‘TM) uchun quyidagi tenglamalar o‘rinli [1, 3-7]:
r, 
, di ,
' R>«+L>»~j't +k' ' c0
(2.15)
, d 
. . .
dt
(2.16)
32
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

bu yerda, ke, km - elektr mashinasi konstruktiv doimiylari; Ryaj Lya -
motoming yakor zanjiri umumiy aktiv qarshiligi va induktivligi.
I
Yuqoridagi (2.15) ifoda yakor zanjiri uchun elektr muvozanat 
tenglamasi, (2.16) esa motoming harakat tenglamasi hisoblanadi.
Orttirmalar shaklida (chizig‘iylashtirishdan so‘ng) bu tenglamalar 
quyidagicha ko‘rinishga ega bo‘ladi:
AU = A I - R + L
+ 
k
.
*
*
d t
(2.17)
rf(A©)=A
dt
(2.18)
(2.17) va (2.18) tenglamalami o‘zaro bir biriga qo‘yish orqali yechamiz:
(2.19)
* . L 
J
* . L 
< * 
J
yoki qavslami ochgandan keyin:
L J d \
60
i) R J d { A » )
At/ 
d(AM_)
kmkt 
dt1 
kmk, 
dt 
k, 
k,km 
dt 
k,km
( 2 2 0 )