Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

1.16-rasm.
1 - rostlash obyekti; 2 - o'Ichash qurilmasi - datchik (uzluksiz yoki disknet ishlovchi);
3 - berilgan qiymatni o'matish qurilmasi; 4 - taqqoslash tuguni (analog yoki raqamli tipdagi);
5 - ku-chaytirgich (uzluksiz va diskret ishlovchi); 6 — ijro qurilmasi; 7 - korrektsiyalash
qurilmasi.
Avtomatik boshqarish nazariyasida yechiladigan masalaga qarab 
fiinksional yoki struktura sxemasi tuziladi.
Nazorat savollari:
1.ABS qanday prinsiplar asosida quriladi?
2 .0 g ‘ish prinsipining o‘ziga xosligi nimada?
3. Yopiq sistemaning aniqligi nimaga bog‘liq?
4. ABS struktura sxemasi deb nimaga aytiladi?
5. ABS funksional sxemasi deb nimaga aytiladi?
19
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

1.3. Avtomatik boshqarish sistemalari klassifikatsiyasi
1.3.1. Bir o‘lchamIi va ko‘p o‘lchamli sistemaiar
Obyektning chiqishidagi boshqariladigan kattaliklar soniga qarab, 
sistemalar bir oichamli va ko‘p oicham li sistemalarga boiinadi, (masa- 
lan, sinxron generator chastotasi va kuchlanishini boshqarish).
Bir oichamli sistemalarda bitta boshqarish qurilmasi va boshqarish 
obyekti mavjud boiib, ular yagona boshqariladigan kattalikni nazorat 
qilishadi.
Ko‘p oichamli sistemalar o‘z navbatida o‘zaro bogiiq va bogiiq 
boimagan boshqarish sistemalariga boiinadi. O‘zaro bogiiq boimagan 
boshqarish sistemasi bir nechta boshqarish qurilmasiga ega boiib, 
ulardan har bittasi o‘z kattaligini boshqaradi, lekin bu boshqarish 
qurilmalari o ‘zaro bogianishga ega emas. Shu bilan birga boshqarish 
qurilmalarining o‘zaro bir biriga obyekt yoki manba orqali ta'siri 
boiishi mumkin.
O‘zaro bogiangan rostlash sistemasida alohida boshqarish quril- 
malari bir-birlari bilan tashqi aloqalar orqali bogiangan.
Ko‘p oichamli boshqarish sistemasi tarkibiga kiruvchi alohida 
sistema, agar u tomondan boshqariladigan chiqish kattaligi boshqa bosh- 
qariladigan kattaliklarga bogiiq boim asa, 
avtonom sistema
deyiladi.