Avtomatik boshqarish

5.7-rasm.
87


www.ziyouz.com kutubxonasi

( » = ___ -------------, 1 . , / C /« ) ------- _(5.23)

O ® + /?)•£>,(y® ) /? {j y p + X). Di{jm)

Wp(jco) va Wpl(jco) chastota godograflari yuqori chastotalarda bir- biriga yaqin va quyi chastotalarda bir- -biridan farq qiladi:

Wp(jco) godograf a>-* 0 da mavhum sonlar o'qining manfiy qismiga qarab pastga yo‘naladi, WRi(jfi)) godograf a>-> 0 da 4 - kvadrant orqali haqiqiy sonlar o‘qi musbat qismidagi (k/p, jO) nuqtaga keladi, bu erda, k= K(jO)/D(jO) - berilgan ochiq sistemaning kuchaytirish koeffitsiyenti.

P—>0 bo‘lganda ikkala godograf ham a>~0 dan tashqari barcha chastotalarda ustma ust tushadi: Wpi(jco) godograf Wp(joo) dan radiusi (P~+0 da K—>oo) cheksizga teng bo'lgan, 4 - kvadrantdan o'tuvchi va godografhi a>-> 0 boMganda haqiqiy sonlar yarim o‘qiga olib keluvchi yoyning borligi bilan farq qiladi. Godografning bu qismi v ning qiymatlariga bog'liq ravishda cheksiz 7t/2, 7t, 3n/2 burchaklariga to‘ldiruvchi deb ataladi.

Endi cheksiz toMdirilgan chastota kriteriylari uchun Naykvist kriteriysining 1 - holati ta'rifidan foydalanish mumkin.

Shunday qilib, ochiq holatda neytral boMgan sistema yopiq holda barqaror boMishi uchun ochiq sistema godografi cheksiz toMdirilganda (—1, jO) nuqtani o‘z ichiga olmasligi kerak.