Avtomatik boshqarish

4.4.3. Zvenolarni teskari ravishda parallei ulash
Agar zvenodan o‘tuvchi signal yo‘nalishi umumiy signal yo‘nalishi bilan bir xil bo‘lsa, bu xildagi zvenolar to'g'ri bog'lanish zvenosi deyiladi, agar zvenodan o'tuvchi signal yo'nalishi umumiy signal yo‘nalishiga qarama-qarshi bo‘lsa, bu xildagi zvenolar teskari

bog'lanish zvenosi deyiladi.

Agar teskari bog‘lanish signali ishorasi musbat bo'lsa, bu holda u umumiy kirish signali bilan qo‘shiladi va musbat teskari bog'lanish deyiladi, teskari holda esa manfiy teskari bog'lanish deyiladi.

Avtomatik rostlash nazariya- sida manfiy teskari bog'lanish ko'proq qo‘llaniladi.

_{K +)} 4.26-rasmda ikkita zvenoning

_{y 2} o‘zaro manfiy teskari bog‘lanish

orqali hosil qilgan sistemasi

_4.26-rasm. ko‘rsatilgan. Bu erda uzatish funksiyasi Wx bo‘lgan zveno

umumiy signal o'tish yo‘nalishida joylashgan bo‘lib, uning chiqishidagi

71

www.ziyouz.com kutubxonasi

u chiqish kattaligi bo'yicha teskari bog'lanish signali fV2 —zveno orqali u2 ko‘rinishda summatorga uzatiladi.

Shunday qilib, teskari ravishda parallel ulashda quyidagi tenglamalar

o'rinli bo‘ladi:
xx= x +y2 - musbat teskari bog‘lanish; ^(4.58)
1 -manfiy teskari bog‘lanish (4 .18 - rasm) ^(4.59)
_{=y> =y •} (4.60)

Struktura sxemalar yordamida quyidagi ifodalami yozish mumkin:
Yx(p) = W,(p)-XK(p); (4.61)
Y2{p) = W2( p ) Y { p ) \ (4.62)
Y(p) = W ^ ( p ) - X ( p ) , (4.63)
bu yerda: Wy0piq(p) - yopiq sistema uchun ulanishning umumiy uzatish fiinksiyasi.

Bu ifodalami hisobga olgan holda va (4.59) va (4.60) tenglamalami

qo‘llab quyidagiga ega bo‘lamiz:
X,(p)= ¥(P) = X ( p ) - W 2(p)-Y(p); _(4.64)

W,(p)
(4.65)

* (p)= w +^ 2(p)' r(p)=y(/,) w

Endi teskari parallel ulanishga ega bo‘lgan yopiq ^sistemaning uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega bo i .
x Y(p) Wt(p)