Avtomatik boshqarish

1+fraMt(p) K(p)+D{p)

Toydimvchi ta'sir bo‘yicha uzatish funksiyasi:
_trz(p)= W2(P) K2(p)-Dx(p) _(4.69)

k (P)+ d (p )

bu yerda: W^(p) =Wt(p)-W2(p) = K\(P)\Kt(P) = _ ochiq holdagi J y 2F D,(p)D2(p) D(p )

sistemaning uzatish funksiyasi.


75


www.ziyouz.com kutubxonasi




Uzatish fiinksiyasi ifodasidan ko'rinadiki, yopiq sistemaning xarak- teristik ko‘phadi K(p) + D(p) = A(p) umumiy ko‘rinishi ta’sirlar qo'yilish nuqtasiga bogiiq emas va sistema xossalarini aniqlaydi.

Shu tarzda istalgan sistemaning struktura sxemasi soddalashtirilishi va berilgan va toydiruvchi ta'sir bo'yicha umumiy uzatish funksiyalari topilishi mumkin.

Nazorat savollari: LZvenolami ulash qanday sharoitlarda amalga oshiriladi?

2 . Qanday ulanish turlarini bilasiz ?

3. Ulanish xossalari nimalardan iborat.

4. Teskari parallel ulashning uzatish fiinksiyasi.

5. Nima uchun birlik teskari bog'lanishli sistema tadqiq qilinadi?

6.Yopiq sistemalaming boshqamvchi va toydiruvchi ta’sirlar bo‘yicha uzatish funksiyalari qanday ko‘rinishga ega?