Avtomatik boshqarish

4.20-rasm. A S ar b u x a ra k ‘

teristika eksperi-

mental tarzda olingan boisa, u holda 1 - va 2 - nuqtalar orqali zvenon- ing quyidagi parametrlarini: 1 - nuqta bo‘yicha - k kuchaytirish koeffit- sientini, 2 - nuqta bo‘yicha - T vaqt doimiysini va £ so‘nish darajasini

aniqlash mumkin.

\ < 0,707 boigan holda, ampli- tuda - chastota xarakteristikalarida yaqqol ko‘rinuvchi maksimum mavjud boiadi (4.21-rasm):

_Q chastotaning ciM^ J i - 2-g1 qiymatida

~ >---- - 7 boiadi. (4.46)

Logarifmik ACHX ifodasi:

4.21-rasm.

Z(Q) = 20-lg&- lO-lgJ^l-Q2)2 + 4 -£ 2-Q 2j

(4.47)
Lekin uni asimptotik LAChX ko‘rinishida tasvirlash maqsadga muvofiq:
f 201g&, agar 0 < Q < 1 ;

[201g&- 401gQ, agar 1 < Q < o°. ^(4.48)

66


www.ziyouz.com kutubxonasi



Agar £= 0,4 4- 0,707 bo‘lsa, asimptotik xarakteristikadagi xatolik 3 detsibelldan oshmaydi.

Tebranma zvenoning logarifmik chastota xarakteristikalari 4.22- rasmda ko‘rsatilgan.

lg(Q),cp(&)

Tebranma zvenoning vaqt xarakteristikalari formulalari:
^k (cosffii■ /+^asinfi\•/)

^{m= L-} p ( r - p 2+2-f-T-p+l ^{-*-w ; — ; (4.49)}
w(t) = ■lo( 0 • sin/q t. ‘

_{dt o\} (4.50)
Bu yerda xarakteristik tenglama: T2p 2 +2-£ T - p +l= 0 va uning ildizlari:

„ e ±Vej - i .

=-----f -----=

£

P = ~ = ' E - so‘nish koeffitsiyenti;
a>\ = — - — = e>0■^ E 1- 1 _ tebranishning xususiy chastotasi;

67


www.ziyouz.com kutubxonasi



&o ~ j. - rezonans chastotasi;


Tebranma zveno o‘tkinchi funksiyasi va vazniy xarakteristikalari grafiklarining ko'rinishi quyidagicha boMadi (4.23-rasm):
W(t)

Eksperimental usul bilan olingan bu grafiklar bo‘yicha ham te- branma zvenoning parametrlarini aniqlash mumkin [3,4].

Nazorat savollari:
1. Asimptotik logarifmik amplituda chastota xarakteristikasi (LAChX) deb nimaga aytiladi?

2. Inersion zveno LAChX qanday ko‘rinishga ega?

3. Tebranma zveno LAChX qanday ko‘rinishga ega?

5. Tebranma zveno so‘nish darajasining ta’siri qanday?

6. Tebranma zveno parametrlarini uning xarakteristikalari bo‘yicha qanday aniqlash mumkin?
68


www.ziyouz.com kutubxonasi