Avtomatik boshqarish

Nazorat savollari:
1. Qanday tipik ta'sirlami bilasiz?

2. Chastotali analizning asosi nimada?

3. Kompleks kuchaytirish koeffitsiyenti nima? 4.Sistemaning chastotali godografi qanday quriladi?

5. Amplitudachastota xarakteristikalami logarifmik masshtabda tasvirlashning qulayligi nimada?

6. Sistemaning o‘tkinchi va vazniy fiinksiyasi deb nimaga aytiladi?

7. ABS barqarorligining vazniy funksiya yordamida qanday aniqlash mumkin?

49


www.ziyouz.com kutubxonasi




IV BOB. CHIZIQLI AVTOMATIK BOSHQARISH SISTEMALARNING TIPIK ZVENOLARI

VA ULARNI 0 ‘ZARO ULASH
Avtomatik boshqarish sistemalari zvenolarining xarakteristikalarini ulaming vazifalari, fizik ishlash prinsipi, uzatilayotgan signallaming quwati va tezligiga bog‘liq bo‘lmagan holda ko‘rib chiqib, xossalarini 1- va 2 - tartibli chiziqli differensial tenglamalar bilan tavsiflash mum- kin bo'lgan quyidagi qator tipik zvenolami ko‘rsatish mumkin [3 - 7]:

a) oddiy zvenolar: proporsional, integrallovchi va differensiallovchi;

b) birinchi tartibli zvenolar: inersion (aperiodik), inersion - differ- rensiallovchi, tezlashtiruvchi, inertsion - tezlashtiruvchi;

d) ikkinchi tartibli zvenolar: tebranma zveno.

Odatda, tipik zvenolaming uzatish funksiyasi W(p) = ko‘ri-

nishdagi ratsional kasr bo‘lib, barcha nullar va qutblar [*(/>) = 0, D(p) = 0] chap yarim tekislikda yoki mavhum sonlar o‘qida joylashgan bo‘ladi (integrallovchi zveno).

Murakkabroq bo‘lgan zvenolar bir nechta zvenolaming o‘zaro ula- nishi ko‘rinishida ko‘rib chiqilishi mumkin. Zvenolami ko'rib chiqishda oldindan chastota diapazonini aytish zamr bo‘ladi, chunki qabul qilingan chastota diapazonidan chiqish qo‘shimcha parametrlami hisobga olishga va zvenolar matematik apparatini murakkablashuviga olib kelishi mum- kin.