Avtomatik boshqarish

->(+At/g2).

Protsess quyidagi tenglik hosil bo'lguncha davom etadi:

K - | = K 2| ^(1.10)
Turg‘unlashgan rejimda:
P - V ^ U ^ , AUb=0 _(1.11)
Ut = U!°’ U* * C° mt ^(1.12)

Obyektga beriladigan boshqaruvchi ta’sir quyidagicha topiladi: Qo‘zg‘atish chulg‘ami kuchlanishi:
^{AU = K A l} 1. 13)



www.ziyouz.com kutubxonasi



Potensiometrdagi uzunlik farqi:
t

^{Al = kp^Awstddt} (1.14)

Sinxron motor aylanish farqi:

(1.15)
Sinxron motorga beriladigan kuchlanish:
AtA = •AUbosh (1.16)
Natijada qo‘zg‘atish chulg‘amiga beriladigan kuchlanish ifodasi:

(1.17)

0
1.19-rasmda yuqorida kel- tirilgan astatik sistemadagi chi- qish kattaligi Ug generator kuchlanishining o‘zgarish grafi- gi keltirilgan. Undan ko‘rina- diki, yakor toki o‘zgarishi davomida Ug deyarli o‘zgar- masdan qoladi, ruxsat etilgan

>. oogg'iisshn ±±AAUUgg..

0 Iva Shunday qilib, astatik siste- maning o‘ziga xosligi shundan

1.19-rasm.

iboratki, u og'ishning integ-

raliga proporsional bo‘lgan ta'simi qo'llaydi. Shuning uchun turg‘unlashgan rejimdagi xato nazariy jihatdan nolga teng. Astatik sistemadagi xato sezmaslik zonasiga bog'lig' ravishda aniqlanadi va yuklamaga bog‘liq emas.

Astatik sistema bo‘yicha xulosalar:

1) obyektga beriladigan boshqamvchi ta'sir og‘ishning integraliga proporsional;

2) sistemadagi muvozanat rostlanuvchi kattalikning faqat bitta

qiymatida mumkin;
26


www.ziyouz.com kutubxonasi


3) rostlovchi organ rostlanuvchi kattalikning bir xil qiymatida har xil holatlarda bo'lishi mumkin.