Avtomatik boshqarish

1.3.5. Chiziqli va nochiziqli avtomatik boshqarish sistemalari
Chiziqli tenglamalar bilan tavsiflanishi mumkin boMgan sistema chiziqli sistema deyiladi. Teskari holda sistema nochiziqli boMadi. Sis- tema nochiziqli boMishi uchun uning tarkibida hech boMmaganda bitta chiziqli boMmagan zveno boMishi lozim.

Chiziqli sistemalar uchun superpozitsiya prinsipi o'rinli boMadi, ya’ni sistemaning har qanday tashqi ta’sirlar kombinatsiyasiga reaksi- yasi bu ta’sirlar alohida berilgandagi reaksiyalar yig‘indisiga teng boMadi. Bu prinsip yordamida chiziqli differensial tenglamalar bilan tavsiflanuvchi istalgan darajadagi avtomatik boshqarish sistemalari uchun umumiy nazariya ishlab chiqilgan.

Chiziqli boMmagan sistemalar uchun superpozitsiya prinsipini qoMlab boMmaydi va nochizig‘iy differensial tenglamalaming umumiy nazariyasi ham mavjud emas. Faqatgina bir nechta ko‘rinishdagi nochizig'iy tenglamalar uchim xususiy metodlar mavjud.


21


www.ziyouz.com kutubxonasi



Tabiatdagi barcha real avtomatik boshqarish sistemalari - no- chizig‘iy boTib, bu yerda mumkin boTgan soddalashtirish, chizigTy- lashtirish hisoblanadi.