Avtomatik boshqarish

1.3. Avtomatik boshqarish sistemalari klassifikatsiyasi

1.3.1. Bir o‘lchamIi va ko‘p o‘lchamli sistemaiar
Obyektning chiqishidagi boshqariladigan kattaliklar soniga qarab, sistemalar bir oichamli va ko‘p oichamli sistemalarga boiinadi, (masa- lan, sinxron generator chastotasi va kuchlanishini boshqarish).

Bir oichamli sistemalarda bitta boshqarish qurilmasi va boshqarish obyekti mavjud boiib, ular yagona boshqariladigan kattalikni nazorat qilishadi.

Ko‘p oichamli sistemalar o‘z navbatida o‘zaro bogiiq va bogiiq boimagan boshqarish sistemalariga boiinadi. O‘zaro bogiiq boimagan boshqarish sistemasi bir nechta boshqarish qurilmasiga ega boiib, ulardan har bittasi o‘z kattaligini boshqaradi, lekin bu boshqarish qurilmalari o‘zaro bogianishga ega emas. Shu bilan birga boshqarish qurilmalarining o‘zaro bir biriga obyekt yoki manba orqali ta'siri boiishi mumkin.

O‘zaro bogiangan rostlash sistemasida alohida boshqarish quril- malari bir-birlari bilan tashqi aloqalar orqali bogiangan.

Ko‘p oichamli boshqarish sistemasi tarkibiga kiruvchi alohida sistema, agar u tomondan boshqariladigan chiqish kattaligi boshqa bosh- qariladigan kattaliklarga bogiiq boimasa, avtonom sistema deyiladi.