«автоматик бошқаришни назарияси» ф а н и д а н

1. Дискрет-узликсиз, экстремал ва ўз-ўзини

созловчи АБСлар.

Дискрет-узуксиз ишлаши мумкин бўлган АБСлар мавжуд бўлиб, улар кўпинча кучланишни ростловчи асбобларда (мисол учун СН-0.1 типли) кенг қўлланилади

Ишлаб чиқариш жараёнини автоматлаштириш ишлари энг яхшироқ ишлаш режимига эга бўлган экстремал регуляторлар (оптимизаторлар) ишлатилади. Агар бошқариш обoектлари экстремал характеристикаси эга бўлса, оптимизатор изланувчан сигнал беради ва бу ёрдамида бошқарувчи орган ҳаракатга келтирилиб, характеристиканинг экстремуми (максимуми) топилади. (4 расм).
4-расм.

Бошқариш обoектининг киришига изланувчи сигнал Х(t) берилиб, у синусиода, ёки аррасимон шаклда бўлиши мумкин. Бу сигнал ростлагич ҳаракатини Y_опт нуқтага туьрилашни таoминлайди.

Ўз-ўзини ростловчи АБСлар коррекцияловчи қурилмаларнинг параметрларини қайта қуриш қонуниятларини юзага келтириш учун ишлатилади.
Бунда динамик ва тасодифий хатоликлар квадратлари йиьиндиси минимум қийматларга эга бўлади (вақт давомида сёкин ўзгарувчи параметр g₁ ва шовқин даражаси С²да).