Avr yadrosidan foydalanadigan platalar

Arduino robot avtomobil dasturlash mantiq
Robotning ishlash printsipi uchish-qo'nish yo'lagi konfiguratsiyasiga qarab qora yoki oq chiziq mavjudligi yoki yo'qligini aniqlaydigan chiziqli datchiklarga asoslangan.
IQ sensori modullari diapazonni aniqlaydi va robot diapazonda tasvirlangan yo'ldan chiqib ketganda, sensorlar Arduino-ga qora yoki oq rangni aniqlashdagi o'zgarishlarni ko'rsatadigan signal yuboradi, bu diapazonning rangi.
Bu sodir bo'lganda, Arduino kerakli dvigatelni ishga tushiradi, shunda yo'l imkon qadar tezroq tuzatiladi.
Yo'lda egri chiziqlar bo'lsa, IQ sensori modullari xuddi shu tarzda ishlaydi, kerakli motorlarni sekinlashtiradi, shunda kerakli yo'nalishda egri chiziq hosil qilish mumkin.
Robot oldidagi ultratovush sensori yo‘lda to‘siq borligini aniqlaydi va agar shunday bo‘lsa, Arduinoga signal yuboriladi, u dasturlash orqali ob’ektdan qochish yo‘lini to‘g‘rilaydi.
Arduino robot avtomobili uchun boshqaruv paneli
JLCPCB sizning loyihalaringiz uchun ushbu Arduino JLCPCB mos keluvchi tenglikni 5 birliklarini havola orqali birinchi buyurtmangizda $2 ga taklif qilmoqchi: Arduino mos PCBlarimni oling .
8-rasm - Arduino robot avtomobilingiz uchun mustaqil Arduino UNO.
Havolaga kiring va JLCPCB Arduino bilan mos keladigan bosma elektron plataning Gerber fayllarini yuklab oling.