Avr yadrosidan foydalanadigan platalar


Arduino Dvigatel boshqaruvini sozlash



Download 1,6 Mb.
bet4/6
Sana09.06.2022
Hajmi1,6 Mb.
#646200
1   2   3   4   5   6
Bog'liq
Mustaqil ish Minochdinov Akramjon

dc_motor.ino.zip

Arduino Dvigatel boshqaruvini sozlash


  1. IC ning 5V va tuproqni 5V ga va Arduinoning erga ulang.

  2. Dvigatelni IC ning 2 va 3 pinlariga ulang.

  3. IC ning IN1-ni Arduino-ning 8-piniga ulang.

  4. IC ning IN2-ni Arduino-ning 9-piniga ulang.

  5. IC ning EN1-ni Arduino-ning 2-piniga ulang.

  6. SENS IC ning pinini erga ulang.

  7. Arduino USB kabelidan foydalanib Arduino-ni ulang va Arduino IDE dasturi yoki Arduino Web Editor yordamida dasturni Arduino-ga yuklang .

  8. Arduino platasini quvvat manbai, batareya yoki USB kabelidan foydalanib quvvat bilan ta'minlang.

Endi dvigatel avval soat yo'nalishi bo'yicha (CW) 3 soniya, keyin esa soat miliga teskari (CCW) 3 soniya davomida ishlashi kerak.
Robotning rivojlanishining bir qismi bo'lishi mumkin bo'lgan qurilmalar qatoriga infraqizil (IR) sensorlar, motorlar uchun haydovchi, ultratovush sensori va Arduino ishlab chiqish platformasi kiradi. 1-rasmda yuqorida aytib o'tilgan ba'zi elektron qurilmalardan foydalangan holda chiziqli robot modeli tasvirlangan.
1-rasm - Chiziqdan keyingi robot.
Ushbu o'quv robotini ishlab chiqishda ikkita chiziqli kuzatuv infraqizil (IR) sensori modullari, ultratovush sensori, 4 doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatel, 4 g'ildirak, vosita haydovchisi va Arduino UNO ishlatilgan.
Arduino robotli avtomobil strukturasi IR sensori modullarini qo'llab-quvvatlash uchun ishlab chiqilgan bo'lib, ular oq va qora ranglar o'rtasida o'zgarishlar bo'lganda signal chiqaradi, bu yo'l konfiguratsiyasiga qarab biri yo'lni tavsiflovchi chiziqning rangi, ikkinchisi esa yo'lni tavsiflovchi chiziq rangi bo'ladi. tashqi hududning rangi bo'ladi.
Shu nuqtai nazardan, Arduino dvigatel drayverini boshqarish, uning to'g'ri yo'lini boshqarish va egri chiziq bo'lganda yoki Arduino robot mashinasi yo'lni tark etganda javobgar bo'ladi. Va agar robotning yo'lida to'siq bo'lsa, uni aniqlash uchun ultratovush sensori javobgar bo'ladi.
Ushbu maqolada siz robotning yig'ilishini tushunasiz shuningdek, armatura va vint va gayka to'plami yordamida o'rnatiladigan uning mexanik tuzilishini bilib olasiz.
Shunday qilib, ushbu maqola orqali siz quyidagilarni bilib olasiz:

  • Infraqizil (IR) sensor moduli, ultratovush sensori, g'ildirak motorlari va ularning haydovchisi va Arduino Uno yordamida Line Follower Robot tuzilishini bilish;

  • Robot korpusining mexanik tuzilishini vint, gayka va armatura yordamida mahkamlashni tahlil qilish;

  • Robot strukturasining har bir qismining butun loyiha uchun ahamiyatini tushunish.

  • Line Follower robotining ishlash mantiqini tushuning.

  • Endi biz Line Follower robotining rivojlanishining to'liq taqdimotini boshlaymiz.


Download 1,6 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish