Avr yadrosidan foydalanadigan platalar

dc_motor.ino.zip

Arduino Dvigatel boshqaruvini sozlash

1. 
   IC ning 5V va tuproqni 5V ga va Arduinoning erga ulang.
   
2. 
   Dvigatelni IC ning 2 va 3 pinlariga ulang.
   
3. 
   IC ning IN1-ni Arduino-ning 8-piniga ulang.
   
4. 
   IC ning IN2-ni Arduino-ning 9-piniga ulang.
   
5. 
   IC ning EN1-ni Arduino-ning 2-piniga ulang.
   
6. 
   SENS IC ning pinini erga ulang.
   
7. 
   Arduino USB kabelidan foydalanib Arduino-ni ulang va Arduino IDE dasturi yoki Arduino Web Editor yordamida dasturni Arduino-ga yuklang .
   
8. 
   Arduino platasini quvvat manbai, batareya yoki USB kabelidan foydalanib quvvat bilan ta'minlang.
   

Endi dvigatel avval soat yo'nalishi bo'yicha (CW) 3 soniya, keyin esa soat miliga teskari (CCW) 3 soniya davomida ishlashi kerak.
Robotning rivojlanishining bir qismi bo'lishi mumkin bo'lgan qurilmalar qatoriga infraqizil (IR) sensorlar, motorlar uchun haydovchi, ultratovush sensori va Arduino ishlab chiqish platformasi kiradi. 1-rasmda yuqorida aytib o'tilgan ba'zi elektron qurilmalardan foydalangan holda chiziqli robot modeli tasvirlangan.
1-rasm - Chiziqdan keyingi robot.
Ushbu o'quv robotini ishlab chiqishda ikkita chiziqli kuzatuv infraqizil (IR) sensori modullari, ultratovush sensori, 4 doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatel, 4 g'ildirak, vosita haydovchisi va Arduino UNO ishlatilgan.
Arduino robotli avtomobil strukturasi IR sensori modullarini qo'llab-quvvatlash uchun ishlab chiqilgan bo'lib, ular oq va qora ranglar o'rtasida o'zgarishlar bo'lganda signal chiqaradi, bu yo'l konfiguratsiyasiga qarab biri yo'lni tavsiflovchi chiziqning rangi, ikkinchisi esa yo'lni tavsiflovchi chiziq rangi bo'ladi. tashqi hududning rangi bo'ladi.
Shu nuqtai nazardan, Arduino dvigatel drayverini boshqarish, uning to'g'ri yo'lini boshqarish va egri chiziq bo'lganda yoki Arduino robot mashinasi yo'lni tark etganda javobgar bo'ladi. Va agar robotning yo'lida to'siq bo'lsa, uni aniqlash uchun ultratovush sensori javobgar bo'ladi.
Ushbu maqolada siz robotning yig'ilishini tushunasiz , shuningdek, armatura va vint va gayka to'plami yordamida o'rnatiladigan uning mexanik tuzilishini bilib olasiz.
Shunday qilib, ushbu maqola orqali siz quyidagilarni bilib olasiz:

• 
  Infraqizil (IR) sensor moduli, ultratovush sensori, g'ildirak motorlari va ularning haydovchisi va Arduino Uno yordamida Line Follower Robot tuzilishini bilish;
  
• 
  Robot korpusining mexanik tuzilishini vint, gayka va armatura yordamida mahkamlashni tahlil qilish;
  
• 
  Robot strukturasining har bir qismining butun loyiha uchun ahamiyatini tushunish.
  
• 
  Line Follower robotining ishlash mantiqini tushuning.
  
• 
  Endi biz Line Follower robotining rivojlanishining to'liq taqdimotini boshlaymiz.