Қаттик жисмнинг илгариланма ва қЎЗҒалмас уқ атрофидаги айланма ҳлракати

r₂ = = 0,6 м; Д₃=0,75 м. Юк 5=0,2 м нулни $тган пантда механизм М нуктасининг тезланиши аниқлансин.
Ечиш. А юк S=0,2 м йўлни ўтишига кетган т вақтнн ҳисоб-лаймиз:

бундан

Харакат тенгламасидан вақт бўйича х.осила олиб, А юкнинг тезлигини аниклаймиз:

радиусли гилдирак гардиши- да ётган нуқтанинг тезлиги Ц4-раем

Бундан механизм 2-бўившинг бурчак тезлиги учун кдйидаги ифодани оламиз:

^_ Ташки илашмали R₂ ва R₃ радиуслн ғилдираклар қарама-қарши йўналишда анланади ва уларнинг бурчак тезлнклари рилдираклар радиусларига тескари мутаносибдир: Бундан

(10.10) га асосан бурчак тезланиш

(10.3) га кўра М нуқта тезлигининг миқдори

бўлиб, 3-ғипдирак радиусига перпендикуляр равишда, у айланадиган томонга йўиалган.
(10.14) га биноан М нуқтанинг уриима тезланиши микдор жи-ҳатдан

бўлиб, йўяалиши тезлик бўйича йўналади, чунки ғилдираклар тезланувчан ҳаракат қилади
М нуқта марказга интнлма тезлаиишининг микдори (10.15) ёр-дамида апиқланади:

вектор радиус бўйича гилдирак марказига йўналади. (10.16) воситасида М нуктанинг тўлик, тезланиши топилади:

Аникланган ифодаларнинг вактдаги қийматлари қуйидаги
жадвалда келтирилган: