Ассемблер для микроконтроллера с нуля

↑ Регистры данных

Назначение регистров данных следующее:

↑ ПВВ

По сути это — регистр DR из предыдущего раздела главы. Когда мы выводим данные вовне, значение (1 или 0) в n-ном бите регистра данных обуславливает логическое состояние (1 или 0, соответственно) на выводе МК с таким же номером. В случае же чтения данных извне ситуация обратная: логические 1 или 0 на n-ном выводе МК отражаются как 1 или 0 в бите регистра данных c порядковым номером n.

↑ Таймер

По мере счёта значение регистра данных таймера увеличивается от нуля до 0b11111111 (255), а затем опять сбрасывается в 0. И так — до тех пор, пока тактирование таймера не будет отключено.

↑ АЦП

Сюда АЦП записывает двоичное представление измеренного на выводе 0 МК значения аналогового напряжения.

↑ Регистры настроек

Теперь — о регистрах настроек. Биты этих регистров отвечают за следующее:

↑ ПВВ

Если значение n-го бита — 1, вывод МК с таким же номером работает как выход, 0 — как вход.

↑ Таймер

• 0-й бит. Если значение бита — 1, тактирование таймера включено, 0 — выключено.
• 1-й и 2-й биты. Если комбинация их значений — 00, то частота тактирования таймера равна частоте ГТИ, 01 — частота ГТИ/2, 10 — частота ГТИ/64, 11 — частота ГТИ/128.
• 3-й бит. Если значение бита — 1, разрешено прерывание таймера — сигнала о том, что он досчитал до своего максимума и сбросился в ноль, 0 — прерывание запрещено.
• 4-й — 7-й биты не используются, т. е. зарезервированы.

↑ АЦП

• 0-й бит. Если значение бита — 1, тактирование АЦП включено, 0 — выключено.
• 1-й и 2-й биты. Этими битами также, как и у таймера, регулируется частота тактирования АЦП.
• 3-й бит. 1 — разрешен сигнал (прерывание) АЦП о том, что измерение завершено и результат преобразования сохранён в регистре данных АЦП. 0 — прерывание запрещено.
• 4-й бит. С записью 1 в этот бит стартует измерение. Значение бита автоматически сбрасывается в 0 по завершению измерения.
• 5-й — 7-й биты зарезервированы.

В реальных МК на каждый модуль периферии приходится по 2 и более регистров настроек, а регистр данных обычно организован в виде сдвоенного буфера, что позволяет разделить входящие и исходящие данные. Однако, функциональную картину для нас это никак не меняет.