Ассемблер для микроконтроллера с нуля

↑ Пример записи в регистры настроек периферии

Предположим, что мы решили собрать устройство на базе нашего МК, которое каждые 255 секунд с максимальной скоростью измеряет аналоговый сигнал от фоторезистора, подключённого к выводу 0, и, в зависимости от уровня освещённости, включает/выключает лампу на выводе 4.

Примем частоту ГТИ за 128Гц. Тогда в регистры настроек периферии нужно записать через РОН следующие числа:
ПВВ
0-й вывод МК должен работать как вход (значение соответствующего бита регистра настроек — 0), а 4-й — как выход (значение бита — 1). Поскольку направление работы остальных выводов нам не важно, настроим их как входы. Получаем число 0b00010000.

Таймер
• 0-й бит. Разрешаем тактирование — 1.
• 1-й и 2-й биты. Делим частоту ГТИ на 128, т. е. частота тактирования таймера будет 1Гц. Тогда, чтобы переполниться (досчитать до 255) и выдать прерывание ему понадобится как раз 255 секунд. Комбинация значений битов — 11.
• 3-й бит. Разрешаем прерывание таймера — 1.
Искомое число — 0b00001111.

АЦП
• 0-й бит. Разрешаем тактирование — 1.
• 1-й и 2-й бит. Нам нужна максимальная скорость измерения, т. е. частота тактирования АЦП. Отказываемся от деления частоты ГТИ. Комбинация — 00.
• 3-й бит. Разрешаем прерывание АЦП — 1.
В итоге — число 0b00001001.

Алгоритм программы будет выглядеть так:
1. Настраиваем периферию.
2. В цикле, при каждом прерывании от таймера записываем 1 в 4-й бит регистра настроек АЦП, запуская тем самым измерение освещённости. Чтобы не затереть при этом уже записанное в этот регистр число 0b00001001, применяем логическую операцию ИЛИ и маску 0b000010000.
3. По прерыванию от АЦП считываем значение из регистра данных АЦП. Если оно меньше порогового (которое, например, равно 40), включаем лампу, записав 1 в 4-й бит регистра данных ПВВ, в противном случае — гасим.