Ассемблер для микроконтроллера с нуля

↑ Генератор и шины

Помимо упомянутых блоков на схеме присутствуют:
• Генератор тактовых импульсов (ГТИ). Этот узел запускает работу МК и задаёт её скорость. Единственное, что действительно следует знать о ГТИ реальных МК на начальном этапе, так это — возможность выбора элемента, определяющего его частоту — внутренняя RC-цепочка или внешний кварцевый резонатор. О том, как осуществить этот выбор, мы поговорим в одной из последующих глав.
• 8-битная шина данных, через которую блоки МК обмениваются информацией. Ширина шины данных определяет разрядность МК.
• 16-битная шина команд, по которой ЦПУ считывает инструкции из памяти программ.

↑ Взаимодействие элементов МК

Выясним, как устроены, функционируют и взаимодействуют между собой блоки и отдельные элементы МК. Кроме того, постараемся понять общую структуру и алгоритм работы программы, создаваемой нами.

↑ Память данных

Как вы видите, первыми в этой памяти расположены два регистра общего назначения (РОН, GPR), знакомые вам r0 и r1. В реальных МК регистров общего назначения — более десяти. Я не случайно выделил эти регистры, ЦПУ и АЛУ одним синим цветом. Дело в том, что ни ЦПУ, ни АЛУ не имеют прямого доступа ко всем остальным, кроме РОН, регистрам памяти данных. Не существует команды для ЦПУ «записать число 5 в регистр данных ПВВ с адресом 3». Для реализации этой операции потребуется минимум две инструкции:
1. Загрузить число 5 в r0.
2. Скопировать число из r0 в регистр с адресом 3.

Точно также АЛУ не может сложить прямо числа, которые записаны, к примеру, в регистрах с адресами 10 и 11 или применить к ним логическую операцию. Для этого необходимо считать числа из указанных регистров в r0 и r1 и уже между ними проводить требуемую операцию.

Следом за РОН идут регистры периферии. В рассматриваемой модели их — по два на каждый модуль (регистр настройки и данных).