Andijon muhandislik andijon muhandislik

a

a

a

BA

n

BA

BA

 

 

(5.13) 

tenglikdan topiladi. 

Agar  aylanish  radiusi  AB  bilan 

BA

a

  ni  tashkil  etgan  burchagini 

µ

  bilan 

belgilasak, quyidagi tenglikni olamiz 

2

ω

ε

µ

τ

=

=

n

BA

BA

a

a

tg

 

 

 

 

(5.14) 

Bundan 

ω

 va 

ε

 aylanma harakat burchak tezligi va burchak tezlanishi tekis 

shaklining hamma nuqtalari uchun bir xilda bo’lganligi sababli 

µ

 burchak har onda 

tekis  shaklning  hamma  nuqtalari  tezlanishlari  uchun  bir  xilda  bo’ladi.  Agar 

ε

=0 

bo’lsa, 

0

=

τ

BA

a

 bo’lib, 

n

BA

BA

a

a

=

. Bu holda aylanma harakatdagi tezlanish markazga 

intilma  tezlanishdan  iborat  bo’lib,  aylanma  harakat  tekis  o’zgaruvchan  aylanma 

harakat bo’ladi. (5.10) ga ko’ra (5.9) ni quyidagicha yozish mumkin 

 

 

---

 

9-a shakl 

 

9-b shakl 

τ

BA

n

BA

A

B

a

a

a

a

+

+

=

             (5.15) 

Shunday  qilib,  agar  ixtiyoriy  tanlab  olingan  A  qutb  nuqtani  ilgarilanma 

harakat  tezlanishi  va  qutb  nuqta  atrofida  aylanma  harakat  burchak  tezligi  va 

burchak tezlanishi berilgan bo’lsa, tekis shaklning istalgan B nuqtasining tezlanishi 

(5.15) formula asosida topiladi.  

Tekis shaklning har onda tezliklar oniy markazi bo’lgani kabi, tezlanishlar 

oniy markazi ham bo’ladi. Harakatlanayotgan tekis shaklning kuzatilayotgan onda 

tezlanishi  nolga  teng  bo’lgan  nuqtasiga  tezlanishlar  oniy  markazi  deyiladi. 

Tezlanishlar  oniy  markazini  Q  bilan  belgilaymiz  va  uning  holatini  aniqlaymiz.  Q 

nuqtaning  tezlanishi  S  tekis  shaklning  boshqa  nuqtalarining  tezlanishi  kabi  (5.9) 

formulaga  muvofiq  aniqlanadi.  Buning  uchun  S  ning  biror  O  nuqtasining 

0

a

 

ilgarilanma ko’chirma harakat tezlanishi bilan S ning burchak tezligi 

ω

 va burchak 

tezlanishi 

ε

 berilgan bo’lishi kerak. Bu holda (15.9) ga muvofiq 

Q0

0

Q

a

a

a

+

=

 

 

 

(5.16) 

bo’ladi. 

Q  tezlanishlar  oniy  markazi  bo’lishi  uchun 

0

a

Q

=

  bo’lishi  kerak.  Bundan 

a

0

=

0

Q

a

  kelib  chiqadi.  Demak,  Q  tezlanishlar  oniy  markazi  bo’lishi  uchun  Q  ning 

ko’chirma  harakat 

a

0

  tezlanishi  oniy  aylanma  harakat 

0