Andijon muhandislik andijon muhandislik

B

ϑ

A

ϑ

C

ϑ

ω

P

 

AP 

p

 

---

BA

a

 esa B nuqtaning O qutb nuqta atrofidagi aylanma harakat tezlanishi, S 

ning nisbiy harakat tezlanishini ifodalaydi 

BA

r

a

a

=

. Shunday qilib, tekis shaklning 

istalgan  B  nuqtasining  tezlanishi 

B

a

  ixtiyoriy  ravishda  tanlab  olingan  A  qutb 

nuqtani ilgarilanma harakat tezlanishi 

A

a

 bilan qutb nuqta atrofida aylanma harakat 

BA

a

  tezlanishlarining  geometrik  yig’indisiga  teng.  Boshqacha  aytilganda,  tekis 

shaklning  istalgan  nuqtasining  tezlanishi  tekis  shaklning  ko’chirma  va  nisbiy 

tezlanishlariga  qurilgan  parallelogramm  diagonali  bo’ylab  yo’nalgan  bo’lib, 

miqdori  shu  diagonal  uzunligiga  teng. 

OM

a

  aylanma  harakat  tezlanishi  bo’lgani 

uchun uni ikki tezlanishga ajratiladi: 

1)  B  nuqtadan  aylanish  markazi  A  qutbga  qarab  BA  bo’ylab  yo’nalgan 

n

BA

a

– markazga intilma tezlanish; 

2) Aylanish radiusi BA ga tik yo’nalgan 

τ

BA

a

– aylanma tezlanishga ajraladi. 

Ya’ni 

τ

BA

n

BA

BA

a

a

a

+

=

 

 

 

(5.10) 

Markazga intilma tezlanishning moduli 

BA

a

n

BA

2

ω

=

   

 

 

(5.11) 

Hamma  vaqt  musbat  son  bo’lgani  uchun 

n

BA

a

  hamma  vaqt  kuzatilayotgan 

nuqtadan aylanish radiusi bo’ylab aylanish markaziga yo’nalgan bo’ladi. Aylanma 

tezlanishning moduli 

BA

a

BA

ε

τ

=

   

 

 

(5.12) 

ga teng yo’nalishi aylanma harakat burchak tezlanishining ishorasiga bog’liq. 

Agar 

ε

=d

ω

/dt>0 bo’lsa, 

τ

BA

a

 BA ga tik qutb nuqta atrofida aylanma harakat 

tezligi 

BA

ϑ

  bilan  bir  yo’nalishda  bo’lib,  aylanma  harakat  tezlanuvchan  bo’ladi. 

Agar 

ε

<0  bo’lsa, 

τ

BA

a

  BA  ga  tik,  aylanma  harakat  tezligi 

BA

ϑ

  ga  teskari  tomonga 

yo’nalgan bo’ladi. Bu holda aylanma harakat sekinlanuvchan bo’ladi. 

n

BA

a

 bilan 

τ

BA

a

 

orasidagi burchak 90° bo’lgani uchun 

n

BA

a

ning moduli 

( ) ( )

4

2

2

2

ω

ε

τ

+

=

+

=

AB