Andijon mashinasozlik instituti boshqaruv sistemasing elemenlari va qurilmalari k-17-20 guruh Qobulov Omadjon

Cho'tkasiz motorli kommutatsiya O'rnatilgan aylanuvchi enkoderlar CNC dastgohlarida, robotlarda va boshqa sanoat uskunalarida keng qo'llaniladigan doimiy magnit cho'tkasiz motorlarda vosita milining burchagini ko'rsatish uchun ishlatiladi. Bunday hollarda enkoder uskunaning to'g'ri ishlashida muhim rol o'ynaydigan qayta aloqa qurilmasi bo'lib xizmat qiladi. Cho'tkasi bo'lmagan motorlar elektron kommutatsiyani talab qiladi, bu ko'pincha qisman rotor magnitlaridan past aniqlikdagi mutlaq enkoder sifatida (odatda har bir inqilobda olti yoki o'n ikki impuls) foydalanish orqali amalga oshiriladi. Olingan milning burchagi haqidagi ma'lumot servo haydovchiga uzatiladi, bu esa istalgan vaqtda to'g'ri stator o'rashini quvvatlantirish imkonini beradi.

Kapasitiv mutlaq enkoderlar Kodlovchi ichida assimetrik shakldagi disk aylantiriladi. Ushbu disk ikki elektrod orasidagi sig'imni o'zgartiradi, uni burchak qiymatiga qayta o'lchash va hisoblash mumkin.

Incremental

Incremental encoder darhol joylashuv o'zgarishi haqida xabar beradi, bu ba'zi ilovalarda muhim qobiliyatdir. Biroq, u mutlaq pozitsiya haqida xabar bermaydi yoki kuzatmaydi. Natijada, mutlaq pozitsiya o'lchovlarini ishga tushirish uchun qo'shimcha enkoder tomonidan nazorat qilinadigan mexanik tizimni uyga joylashtirish (qat'iy mos yozuvlar nuqtasiga ko'chirish) kerak bo'lishi mumkin.

Incremental encoder