Andijon mashinasozlik instituti boshqaruv sistemasing elemenlari va qurilmalari k-17-20 guruh Qobulov Omadjon

Mutlaq aylanadigan enkoder:

Qurilish

Mexanik mutlaq enkoderlar

Optik mutlaq enkoderlar

Magnit mutlaq enkoderlar

Cho'tkasiz motorli kommutatsiya

Kapasitiv mutlaq enkoderlar

Qurilish Raqamli mutlaq enkoderlar milning har bir aniq burchagi uchun noyob raqamli kod ishlab chiqaradi. Ular ikkita asosiy turga bo'linadi: optik va mexanik.

Mexanik mutlaq enkoderlar Teshiklarning konsentrik halqalari to'plamini o'z ichiga olgan metall disk, milga qattiq o'rnatilgan izolyatsion diskga o'rnatiladi. Har bir kontakt mildan boshqa masofada joylashgan metall diskni silkitib qo'yishi uchun bir qator toymasin kontaktlar statsionar ob'ektga o'rnatiladi. Disk mil bilan aylanayotganda, kontaktlarning bir qismi metallga tegadi, boshqalari esa metall kesilgan bo'shliqlarga tushadi. Metall lavha manbaga ulangan elektr toki , va har bir kontakt alohida elektr sensoriga ulangan.

Metall naqsh shunday ishlab chiqilganki, o'qning har bir mumkin bo'lgan holati noyob ikkilik kodni yaratadi , unda kontaktlarning bir qismi joriy manbaga ulangan (ya'ni yoqilgan), boshqalari esa (ya'ni o'chirilgan) bo'lmagan. Cho'tkasi tipidagi kontaktlar eskirishga moyil, shuning uchun mexanik enkoderlar odatda past tezlikda ishlaydigan ilovalarda, masalan, qo'lda ovoz balandligi yoki radio qabul qilgichdagi sozlashni boshqarishda topiladi.

Optik mutlaq enkoderlar Optik kodlovchining diski shaffof va shaffof bo'lmagan joylarga ega shisha yoki plastmassadan yasalgan. Yorug'lik manbai va foto detektor majmuasi istalgan vaqtda diskning joylashuvidan kelib chiqadigan optik naqshni o'qiydi. Grey kod tez - tez ishlatiladi. Ushbu kod milning burchagini aniqlash uchun mikroprotsessor yoki mikrokontroller kabi boshqaruvchi qurilma tomonidan o'qilishi mumkin. Mutlaq analog turi milning mutlaq burchagiga tarjima qilinishi mumkin bo'lgan noyob dual analog kodini ishlab chiqaradi.

Magnit mutlaq enkoderlar Magnit enkoder enkoder o'rnini magnit sensorga (odatda magnit-rezistor yoki Hall effekti) ifodalash uchun bir qator magnit qutblardan (2 yoki undan ko'p) foydalanadi. Magnit sensor magnit qutb pozitsiyalarini o'qiydi. Ushbu kodni optik kodlovchiga o'xshash milning burchagini aniqlash uchun mikroprotsessor yoki mikrokontroller kabi boshqaruvchi qurilma o'qishi mumkin . Mutlaq analog turi milning mutlaq burchagiga tarjima qilinishi mumkin bo'lgan noyob dual analog kodni ishlab chiqaradi.