Andijon mashinasozlik instituti boshqaruv sistemasing elemenlari va qurilmalari k-17-20 guruh Qobulov Omadjon

ANDIJON MASHINASOZLIK INSTITUTI Boshqaruv sistemasing elemenlari va qurilmalari K-17-20 guruh Qobulov Omadjon

Mavzu: Enkoder turlari, qo’llanish soxalari Reja:

• 1. Enkoder nima?
• 2. Enkoderning asosiy turlari:

Mutlaq,

Incremental.

3. Xulosa.

Encoder nima? Uzatish va saqlash uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan signal shakliga signal (masalan, bit oqimi kabi) yoki ma'lumotlarni yig'adigan qurilma. Enkoder burchakli joy almashinuvini yoki chiziqli o'zgarishni elektr uzatish kabeliga o'zgartiradi, bu kodlash plitasi deb ataladi va u chiroq deb ataladi. Mutolaa rejimiga ko'ra Kodni kodlovchi ikki turga bo'linishi mumkin: kontakt va kontaktsiz

Ishlash prinsipiga ko'ra, kodlovchi ikki turga bo'linishi mumkin: qo'shimcha va mutlaq. Qo'shimcha kodlovchi joy almashishni periyodik elektr signaliga aylantirmoq, keyin elektr signalini sayg'oqning o'lchamini ko'rsatish uchun pulslar sonidan foydalanib, hisoblash pulsiga aylantirish. Mutlaq kodlovchining har bir pozitsiyasi ma'lum bir songa mos keladi, shuning uchun uning o'lchami oraliq o'lchov jarayonidan qat'i nazar o'lchovning boshlang'ich va tugash nuqtasiga bog'liq.

Enkoderning asosiy turlari

Mutlaq 

Mutlaq enkoder enkoderdan quvvat o'chirilganda joylashuv ma'lumotlarini saqlaydi. Enkoderning joylashuvi quvvat qo'llanilganda darhol mavjud bo'ladi. Kodlovchi qiymati va boshqariladigan mexanizmning jismoniy holati o'rtasidagi munosabat yig'ilishda o'rnatiladi. Pozitsiyaning aniqligini saqlab qolish uchun tizim kalibrlash nuqtasiga qaytishi shart emas.

Mutlaq enkoderda turli xil ikkilik og'irliklarga ega bo'lgan bir nechta kod halqalari mavjud bo'lib, ular bir inqilob ichida enkoderning mutlaq holatini ifodalovchi ma’lumot so’zini ta’minlaydi. Ushbu turdagi enkoder ko'pincha parallel mutlaq kodlovchi deb ataladi.

Ko'p burilishli mutlaq aylanadigan enkoder qo'shimcha kodli g'ildiraklar va tishli g'ildiraklarni o'z ichiga oladi. Yuqori aniqlikdagi g'ildirak kasrli aylanishni o'lchaydi va past o'lchamli tishli kodli g'ildiraklar milning butun aylanishlar sonini yozadi. 

Mutlaq enkoder