amaliy mashg’ulot машина-трактор агрегатининг умумий динамикаси умумий тушунчалар

2 Қаршилик кучлари:
♠ агрегат таркибидаги ишчи машинанинг Rа тортиш қар-шилиги. Бу қаршилик кучи ўзининг қиймати жиҳатдан трак-торнинг Рil илмоқдаги тортиш кучига тенг, лекин қарама-қарши томонга йўналган, яъни Rа = Pil;
♠ тракторнинг ўзини ҳаракатлантиришга Pf қаршилик ку-чи. Pf = Gf.
Бу куч тракторнинг ҳаракат томонига тескари йўналган бўлиб, ўрмаловчи занжирлар ёки трактор ғилдиракларининг тупроқни деформациялаши ва механизмлардаги ишқаланиш-ларни енгиши натижасида пайдо бўлади;
♠ Ph – ҳаво қаршилиги;
♠ P = G sin -трактор нишабликда пайдо бўладиган қўшимча қаршилик кучи. МТА нинг умумий қаршилик кучи:
Рq = Rа + Pf + Ph P . (4.1)
Тракторнинг ҳаракат текислигига перпендикуляр йўна-лишда қуйидаги ташқи кучлар таъсир этади:
● Gcos -трактор вазининг вертикал ташкил этувчиси;
● Rе ва Rйў-тракторнинг етакчи ва олд йўналтирувчи ғил-диракларига ёки Rz ўрмаловчи занжирига таъсир этувчи тупроқ реакциясининг вертикал ташкил этувчиси;
● тиркалма машина қаршилик кучининг Rv. = Pil tgβ вер-тикал ташкил этувчиси.
4-расм. Нишабликда тез-ланиш билан кўтарилаётган занжирли тракторга таъсир этувчи ташқи кучлар:
Rz – занжирга тупроқ реак-ция кучи.
5-расм. Ғилдиракли тракторга таъсир этувчи ташқи кучлар.
5.3 Тракторнинг тортиш баланси
Ишчи машиналар билан комплектланган тракторнинг қ.-х. ишларини бажариши учун мотор ҳосил қиладиган F ҳаракат-лантирувчи куч умумий қаршилик кучларини енгишга етарли бўлиши керак. Ишчи машина қўшилган тракторни ҳаракат-лантирувчи F куч билан ҳаракатланишга умумий қаршилик кучлари ўртасидаги боғланишни кўрсатувчи тенглама тракторнинг тортиш баланси деб аталади. Бу тенгламада ишчи машинали тракторни ҳаракатлантирувчи F куч ташқи қаршилик кучларининг алгебраик йиғиндисига тенг, яъни