Аэрология

29. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЯЦИЕЙ
29.1. Процесс формирования состава атмосферы как объект автоматического управления
Процесс вентиляции как объект управления характеризуется сле­дующими признаками:
наличием общей задачи и единой цели функционирования для системы в целом (общей задачей является нормализация состава атмосферы по метану во всех действующих выработках; цель функционирования системы — минимизация отклонений концен­трации вредных газов в выработках шахты от заданного уровня);
значительным числом взаимодействующих частей или элемен­тов (большая размерность сети выработок, выработанных про­странств, наличие вентиляторов, вентиляционных сооружений, естественных источников тяги);
возможностью выделения групп элементов в подсистемы, ха­рактеризующиеся самостоятельными целями функционирования (основными являются участковые подсистемы вентиляции);
иерархической структурой связей подсистем и иерархией кри­териев эффективности функционирования всей системы;
сложностью поведения системы, связанной со случайным ха­рактером воздействий и обратными связями внутри системы;
высокой надежностью системы в целом, построенной из недо­статочно надежных элементов.
С позиции теории управления процесс нормализации состава шахтной атмосферы в выработке представляет собой типичный многомерный объект (рис. 29.1), на входе которого действует век­торная переменная x(t) с соответствующими переменными X\(t)_t X2(t), ..., x_n{t), а на выходе формируется переменная функция, описываемая вектором
Параметры, определяющие условия формирования функции y{t)₉ описываются вектором

а

6

z(f) = zt(t), z_a(0. • • ., 2л(0-В качестве входных переменных приняты параметры воздуха, поступающего в систему горных выработок (расход, концентра­ция отдельных газовых компонентов, влажность, температура,

> (V^4