kx
)1
u«>
(tn)
l\
p / tn
+ 2 2 ^
/=1
\k=0
+
( -
kx
)1- 1
a ( t n)
( l -
1
) !
+
О
(
t p
).
После очевидных преобразований приходим к разложению
♦ « =
— ^ 2
+
+ 2
f s
( - «
“
h
T
+
M
) - ^
r + 0 w -
(б)
l=l\k=0
'
J
'
Отсюда видно, что погрешность аппроксимации имеет порядок р,
если выполнены условия
т
S«fc = 0,
(7)
ft=Q
т
^
kU (kak + tbk) =
0,
l
= 1, 2____ p.
(8)
fe=o
Вместе с условием нормировки (3) уравнения (7), (8) образу
ют систему из р+2 линейных алгебраических уравнений относи
232
тельно 2( m+l ) неизвестных
dot di,
■
• • , ^mi
Ьц, Ь ,, • • • t Ьт.
Можно несколько упростить эту систему. А именно, рассмотрим
уравнение (8) при 1=1,
т
т
2
b.dk
+ у
b k = о
k=o
k=o
и учтем условие нормировки (3). Тогда получим уравнение
т
^ /гаА = — 1.
k=0
Окончательно получаем систему уравнений
т
^ k a k = —
1,
(9>
к=1
т
2
k‘-1 (kak + lbk) = 0,
1 = 2,3 , . . .
1
р,
Ь=1
которая содержит
р
уравнений и
2т
неизвестных
аи а2,
. . . ,
ат,
Ьи Ьг,
. . .,
Ьт.
Коэффициенты
а„
и
Ьа
вычисляются по формулам
т
т
а0 = —
2 а*. Ьо = 1 —
0 ° )
k=i
k=i
Для того чтобы система (9) не была переопределена, необхо
димо потребовать, чтобы
р ^.2 т .
Это требование означает, что
порядок аппроксимации линейных т-шаговых разностных мето
дов не может превосходить 2т.
Итак, наивысший достижимый порядок аппроксимации неяв
ных m-шаговых методов равен
2т,
а явных —
2т
— 1.
Заметим, что если в системе (8) отбросить последние
п
урав
нений,
п=
1, 2, . . . ,
р
— 1, то получим условия, обеспечивающие по
рядок аппроксимации
р
—
п.
Для методов Адамса (4) условия р-го порядка аппроксимации
(9) принимают вид
т
т
kl~ % =
1,
1 = 2,3 ,
. . . .
р,
Ь0 = 1 ~ 2 Ь м .
(И)
A=i
fe=l
Отсюда видно, что
наивысший порядок аппроксимации т-ша-
гового метода Адамса равен m +
1,
а наивысший порядок аппрок
симаций явного метода Адамса (Ь0=
0)
равен т.
3.
Устойчивость и сходимость разностных методов. Оказыва
ется, что методы наивысшего порядка аппроксимации практиче
ски непригодны для расчетов, так как они неустойчивы. Подробно
вопросы устойчивости и сходимости разностных методов будут
233
рассмотрены в следующем параграфе, а сейчас ограничимся изло
жением самых необходимых сведений.
Рассмотрим наряду с (2) однородное разностное уравнение
а0ип+ а 1уп-
1
+ . • • + a ma„_m = 0,
п = т, т +
1, . . . .
(12)
и будем искать решения уравнения (12), имеющие вид
un = qn,
где
q
— число, подлежащее определению. Тогда для нахождения
q
получаем уравнение
a0qm+alqm~'+
... + a m_,p+am = 0,
(13)
которое называется
характеристическим уравнением разностного
метода
(2).
Говорят, что метод (2) удовлетворяет
условию корней,
если
все корни
qu q2, . . . , qm
характеристического уравнения (13) лежат
внутри или на границе единичного круга комплексной плоскости,
причем на границе единичного круга нет кратных корней. Разно
стный метод (2), удовлетворяющий условию корней, называют
устойчивым методом.
Существует определенное ограничение на
порядок аппроксимации устойчивого метода. Приведем без дока
зательства следующее утверждение.
Пусть метод
(2)
удовлетворяет условию корней и имеет поря
док аппроксимации р. Тогда р ^ п г+ 1 при пг нечетном и
р ^ ш + 2
при m четном. Д ля явных m-шаговых устойчивых методов порядок
аппроксимации не превосходит т.
В § 4 будет доказана следующая теорема о связи между устой
чивостью и сходимостью разностного метода (2) (см. теорему 2
из § 4).
Пусть метод
(2)
удовлетворяет условию корней и \fu(t, и) \ ^ . L
при 0^t-
малых
т
выполнена оценка
Do'stlaringiz bilan baham: |