8-Laboratoriya ishi bo‘yicha hisobot

8-Laboratoriya ishi bo‘yicha hisobot

CHIZIQLI SISTEMA UCHUN ROSTLAGICHNI LOYIHALASH
Bajardi: Abduraxmonov A Tekshirdi:Bo’ronov B Variant: 2

1. 
   Sistema tavsifi
   

Ishda kema yo‘nalishining stabilllash sistemasi ko‘riladi. Uning struktur sxemasi rasmda ko‘rsatilgan.

L”J'lcl ox tizitni

7.1-rasm.Kemaning stabillash sxemasi.

Kema harakatini ta‘riflovchi chiziqli matematik model quyidagi ko‘rinishga ega


1 A

bu yerda ‹p — goh u tomonga goh bu tomonga burilish burchagi (berilgan yo‘nalishdan og‘ish burchagi), ())y —vertikal o‘q atrofida aylanish burchak tezligi, 6 — vertikal rulning muvozanat holatiga nisbatan burilish burchagi, T, — doimiy vaqt, K — doimiy koeffitsiyent, birligi rad/sek.

Rul burilish burchagidan u yoki bu tomonga burilish burchagiga uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishda yoziladi
Pls) ——
Yuritma (rul mashinasi) taxminan integrallovchi zvenoday modellashtiriladi birlamchi manfiy teskari bog‘lanish bilan qamrab olingan.

U yoki bu tomonga burilish burchagini o‘lchash uchun girokompasdan foydalaniladi. Uning matematik modeli birinchi tartibli aperiodik zveno ko‘rinishida uzatish funksiyasi bilan yoziladi.

^{H{s) ——} .
T„s + l ‘’°‘'
Ochiq sistemani tadqiq etish

• 
  Rulli qurilmaning uzatish funksiyasi
  

1
2› + 1

• 
  Obyektni yuritma bilan ketma-ket ulash uzatish funksiyasi
  

• 
  Bu modelning uzatish tavsifi:
  

Step Response

apny|d
Time (sec)

Grafik qiyalik to‘g‘ri chizig‘iga intiladi. Asimptotik qiyaligi teng

Ochiq sistemaning LAFCHX si
x 10

Rostlagichli sistema Cfs) —— turg‘un, turg‘unlik zahiralari: amplituda bo‘yicha — 7,12 dB, faza bo‘yicha — 26 gradus.
Ochiq sistemaning maksimal kuchaytirish teng. Bu shu bilan izohlanadi.

2.