8-Laboratoriya ishi bo‘yicha hisobot

Step Response

50 100
150
Time (sec)
200 250 300 350

• 
  ^{Uzatish jarayoni vaqtiT}nn^{— 34sek,}
  
• 
  Turg‘unlik zahiralari : amplituda bo‘yicha 18.4 dB, faza bo‘yicha 67.3 gradus.
  

• 
  Berk sistemaning uzatish 0.03716 s^2 + 0.02074 s + 0.00108
  

funksiyasi

s^5 + 2.062 s^4 + 1.373 s^3 + 0.3272 s^2 + 0.03401 s + 0.00108

• 
  Uzatish funksiyasi tartibi 5 ga teng.
  

• 
  Uzatish
  

-0.8618 + 0.0762i
-0.8618 - 0.0762i
-0.1422 + 0.0812i
-0.1422 - 0.0812i
-0.0538
funksiyasining qutblari

• 
  Mavhum o‘qqa qutblarning yaqinligi, anglatadi. Bunda turg‘unlik zahirasi
  

•Belgilangan rejimda sistemaning kuchaytirish koeffıtsiyenti teng
•O‘zgarmas signalda belgilangan xatolik.
•To‘g‘ri chiziqli oshuvchi signalda belgilangan xatolik.


H{s J ——
^{% +} model bilan tavsiflanadigan datchikni qo‘llashda
quyidagi rejimda kuchaytirish koeffitsiyenti 1.4578 ga teng,
•Hosil bo‘lgan sistema astatik hisoblanadi, ya‘ni, doimiy kirish signalini xatoliksiz kuzatiladi. Bu quyidagi bilan aniqlanadi.
•To‘g‘ri chiziqli oshuvchi signalda
•Kirishdan boshqarish signaliga berk sistemaning uzatish funksiyasi 17.2 s^5 + 19.26 s^4 + 6.423 s^3 + 0.5772 s^2 + 0.01543 s
s^5 + 2.062 s^4 + 1.373 s^3 + 0.3272 s^2 + 0.03401 s + 0.00108
•Birlamchi pog‘onali kirish signalida boshqarish signalining o‘zgarishi

• 
  Boshqarish signali nolga intiladi.