7-mavzu qattiq jismning tekis-parallel harakati reja : 1

2. Tekis shaklning harakat tenglamalari 

 

S

 tekis  shaklning 

Oxy

 tekisligidagi  holati  shu 

shaklda 

olingan  biror  АВ  kesmaning  holati  bilan  aniqlanadi.  O‘z 

navbatida,    agar  А  nuqtaning 

А

А

y

x ,

 koordinatalari  va 

АВkesma 

bilan  Ох  o‘qi  orasidagi 



 burchak  ma'lum  bo‘lsa, 

АВkesmaning  holati  aniq  bo‘ladi  (7.3-shakl).  А  nuqtani 

qutb  deb 

ataladi.    Jismning  harakatida 



,

,

A

A

y

x

   lar  vaqtning 

funksiyasi sifatida o‘zgaradi, ya'ni: 

                                    

 

 

 

t

f

t

f

y

t

f

x

A

A

3

2

1

,

,









                                                    (7.1) 



2

1







---

bo‘ladi. 

A

x

,

A

y

va 

lar vaqtning bir qiymatli, uzluksiz differensiallanuvchi funksiyasi bo‘ladi. (7.1) 

tenglamalar berilgan bo‘lsa, istalgan t vaqt uchun S ning Oxy tekisligidagi holati ma’lum bo‘ladi. 

(7.1) tenglamalar tekis shaklning harakat tenglamalari deyiladi. Agar harakat                                 

davomida 

=const bo‘lsaS tekis shakl ilgarilanma harakatda bo‘ladi. Agar 

A

x

,

A

y

=const bo‘lsa, Stekis 

shaklO

1

 nuqta atrofida aylanma harakat qiladi. 

Agar  (12.1)  ning  uchinchi  tenglamasidan  t  vaqt  bo‘yicha  bir  marta  hosila  olsak,  S  tekis 

shaklning  O

1

  nuqta  atrofidagi  aylanma  harakat  burchak  tezligi 

ni  va  ikki  marta  hosila  olsak, 

burchak tezlanishi  ni topamiz: