7-mavzu qattiq jismning tekis-parallel harakati reja : 1

tekisligideyiladi. 

            Teorema.Tekis shaklning harakat tekisligidagi har qanday  harakatini ixtiyoriy tanlab olingan 

qutb nuqtasining harakati bilan ilgarilanma harakatdan va shu qutb nuqta atrofida aylanma harakatlardan 

tashkil topgan deb qarash mumkin(7.2-shakl).  

Tekis shakl S ning qo‘zg‘almas koordinata sistemasiga nisbatan vaziyati unda olingan ixtiyoriy ikkita 

nuqtasini tutashtiruvchi ABkesmaning vaziyati bilan aniqlanadi. Tekis shakl harakatini o‘rganishda 

kinematik xarakteristikalari va’lym bo‘lgan nuqtaga 

 bog’lab organish qulaydir.Bunday nuqtaga qutb nuqta deyiladi.         

Faraz qilaylik, S tekis shakl t vaqtda 1-holatda bo‘lib uning holati AB    kesma bilan aniqlansin, 

t+t  vaqtda  II  holatga  ko‘chib,  AB        kesma  A

1

B

1

holatni  oladi.  A  nuqtani  qutb  deb  olamiz.  AB 

kesmagailgarilanma  harakat  beramiz,  shunda  AB        kesma  A

1

B'  holatga  keladi.  A

1

B'  ni  A

1

  nuqta 

atrofida  <B

1

A

1

B’=

1

  ga  aylantirsak,  A

1

B’  kesma  A

1

B

1

  holatga    ko‘chadi.    Tekis  shakl  S  birinchi 

holatdan ikkinchi holatga o‘tadi. Endi B nuqtani qutb deb olamiz. B nuqta B

1

 holatga kelguncha S tekis 

shaklga  ilgarilanma  harakat  beramiz.  Bu  holda  AB        kesma  AB

1

holatga  o‘tadi.    B  nuqta  atrofida 

A'B

1

A

1

=

2

  burchakka  aylantirsak,  AB  kesma  A

1

B

1

  holatga  keladi.  Har  ikki  holda  tekis  shaklni 

birinchi  holatdan  ikkinchi  holatga  ko‘chishi  ikki  harakat  natijasida  bajarilishini  ko‘rdik.  Bu  tekis 

shaklning harakat tekisligida ko‘chishiga doir teoremani ifodalaydi. 

A va Blar ixtiyoriy nuqtalar bo‘lgani uchun qutb nuqtani tanlab  olish ixtiyoriy bo‘ladi. Tekis 

shaklni  ilgarilanma  harakati  qutb  nuqtani  tanlab  olishga  bog‘liq.  Har  ikki  holda  B'AB

1

=A'B

1

A

1

: 

ya’ni 

.  Bundan  tekis  shaklni  har  ikki  qutb  nuqta  atrofida  aylanish  yo‘nalishi  va  aylanish 

burchagi  bir  xilda  ekanligini  ko‘ramiz.  Demak,  tekis  shaklning  ilgarilanma  harakati  qutb  nuqtani  tanlab 

olishga bog‘liq, ammo aylanma harakati qutb nuqtani tanlashga bog‘liq bo‘lmaydi.