7-laboratoriya ishi. Boshqarish sistеmalarining faoliyatini aks ettiruvchi dinamik modеllarni unisim design dasturlash pakеti yordamida tuzish (mnеmosxеmalar tuzish) ni tadqiq qilish ishdan maqsad

7-LABORATORIYA ISHI.
BOSHQARISH SISTЕMALARINING FAOLIYATINI AKS ETTIRUVCHI DINAMIK MODЕLLARNI UNISIM DESIGN DASTURLASH PAKЕTI YORDAMIDA TUZISH (MNЕMOSXЕMALAR TUZISH) NI TADQIQ QILISH
Ishdan maqsad
Matlab tizimida dasturlash bilan tanishish
Bajariladigan ishlar

• 
  Matlab tizimidan SIMULINK paketiga ma’lumotlarni uzatishni o’rganish
  
• 
  Matlabda qo’shimcha funksiyalarni yaratishni o’rganish
  
• 
  Avtomatlashtirish muammolarini yechishni o’rganish
  

Hisobotni tayyorlash tartibi
Berilgan laboratoriya ishi Microsoft Word (Times New Roman, 12 shrift, 1,5 interval) dasturida tayyorlanishi va unda quyidagilar aks etishi kerak:

• 
  fanning nomlanishi , berilgan laboratoriya ishining nomi va tartibi
  
• 
  bajaruvchining ismi-sharifa va guruhi
  
• 
  qabul qiluvchi professor-o’qituvchining ismi-sharifi
  
• 
  berilgan variant
  
• 
  tadqiq qilinayotgan tizim haqida qisqacha ma’lumot
  
• 
  xisob-kitob natijalari, grafik va diagrammalar, savollarga javoblar
  

Tizim haqida
Berilgan tizimning umumiy sxemasi:
Chiziqli matematik model:

bu yerda, - chetlanish burchagi (уголрыскания), - vertical o’q bo’yicha aylanish burchagi tezligi (угловаяскоростьвращениявокругвертикальнойоси), - muvozanat holatiga nisbatan vertikal rolning burilish burchagi (уголповоротавертикальногоруляотносительноположенияравновесия), – davomiy vaqt (постояннаявремени), – доимийкоэффицент, rad/sek (постоянныйкоэффициент, имеющийразмерностьрад/сек). Rolning burilish butchagi uzatuvchu funksiyasi:

Rolning integrallashgan zvenosi:
,
Nochiziqli cheklovlar:
, .
Burilish burchagini o’zgarishida girokompasning ishlatilishi:

ПИД-регулятор ning uztish funksiyasini ishlatish.
, bu yerda sek va sek.