6. Minimal dispersiyali rostlagichlar Пропорционал (П) ростлагич

 

---

Пропорционал ростлагичлар
( 
статик 
) 
ростлагичлар деганда ростловчи 
органнинг ростланувчи параметри ва топширилган миқдор орасидаги фарққа нисбатан 
пропорционал силжиши тушунилади. Ростланувчи параметрнинг вақт бўйича ўзгариши ва 
ростловчи органнинг силжиши бир қонун бўйича амалга ошади. Ростланувчи 
параметрнинг ҳар бир миқдорига ростловчи органнинг маълум бир ҳолати мос келади.
 

Интеграл ростлагичлар
(астатик) ростлагичлар деб ростланаѐтган параметр 
топширилган қийматдан четга чиқариш ростловчи органнинг ростланувчи параметрининг 
четга чиқишига пропорционал тезликда ҳаракат қилишига айтилади. Астатик 
ростлагичлар ишлатилганда ростланувчи парметрнинг мувозанат қиймати юкламага 
боғлиқ эмас ва статик хато нолга тенг булади. Агар ростланаѐтган катталик берилган 
қийматидан четга чиқса астатик ростлагич ростловчи органни ростланувчи катталикнинг 
қиймати топширилган даражага етгунча ҳаракатга келтириб туради.
 
Ўзининг динамик хусусиятлари жиҳатидан интеграл ростлагичлар турғун эмас, шунинг 
учун ҳам улар мустақил қурилма сифатида ишлаб чиқарилмайди.
Ростлагичлар асосан кетма-кет солиштириш, кучайтириш ва ижрочи 
элементлардан иборат. Таққослаш (кўприк, потенциометр), сигнал кучайтириш (электрон 
сигнал кучайтиргич) элементлари инерциясиз бўғин, ижрочи элементлар (электро, гидро, 
пневмомоторлар, сервомотор) эса интегралловчи бўғинлардан иборат бўлган 
ростлагичларнинг таркибий схемасини кўриб чиқамиз (9.1расм) /3,4,12/.
1-расм. Ростлагичларнинг таркибий схемаси 
К
1
– ўлчаш ва таққослаш элементининг узатиш функцияси; 
К
2
- электрон сигнал 
кучайтиргичнинг узатиш функцияси; 
1/Т
и
р
-сервомоторнинг узатиш функцияси
Бу тизимнинг эквивалент узатиш функцияси:
ростлагични интегралловчи бўғин типига киришини кўрсатади. АРТ да кўпинча П, ПИ, 
ПИД бўғинлар қўлланилади. Уларни ҳосил қилиш учун бу схеманинг алоҳида 
элементларига тескари боғланиш занжири киритиш ва унга таркибий ўзгаришларини 
вужудга келтириш йўли билан бажарилади. П- пропорционал бўғин қонуни
 
бўйича 
ишлайдиган ростлагич схемасини тузиш учун схемадаги ижрочи механизмнинг 
пропорционал бўғин орқали қайта боғланиш занжирини тузиш керак .

---