Yuqori tartibli chiziqli bir jinsli differensial tenglamalar.
Ta’rif 1.
Noma’lum funksiya
y
va uning hosilalari
(
1)
( )
,
,...,
,
n
n
y y
y
y
−
larga
nisbatan chiziqli bo’lgan differensial tenglamaga
n
-
tartibli chiziqli differensial
tenglama
deb ataladi.
n
-tartibli chiziqli differensial tenglama
( )
(
1)
1
1
...
( )
n
n
n
n
y
a y
a
y
a y
f x
−
−
+
+ +
+
=
(1)
ko’rinishdagi bo’ladi, bu erda
1
2
1
,
,...,
,
n
n
a a
a
a
−
va
( )
f x
−
x
ning uzluksiz
funksiyalari yoki o’zgarmas sonlar.
Agar
( )
0
f x
bo’lsa, u holda (1) tenglama
n
-tartibli chiziqli
bir jinsli
bo’lmagan
differensial tenglama deb ataladi. Agar ( )
0
f x
=
bo’lsa, u holda tenglama
( )
(
1)
1
1
...
0
n
n
n
n
y
a y
a
y
a y
−
−
+
+ +
+
=
(2)
ko’rinishga ega bo’ladi va
n
-tartibli chiziqli
bir jinsli
differensial tenglama deb
ataladi.
Chiziqli bir jinsli differensial tenglamalarning ba’zi asosiy xossalarini ikkinchi
tartibli tenglamalar uchun keltiramiz.
1-teorema.
Agar
1
y
va
2
y
ikkinchi tartibli chiziqli bir jinsli
1
2
''
'
0
y
a y
a y
+
+
=
(3)
differensial tenglamaning ikkita hususiy yechimlari bo’lsa, u holda
1
2
y
y
+
ham bu
tenglamaning yechimi bo’ladi.
2-teorema. Agar
1
y
(3) tenglamaning yechimi bo’lib,
C
ixtiyoriy o’zgarmas
miqdor bo’lsa, u holda
1
Cy
ham (3) tenglamaning yechimi bo’ladi.
Ta’rif 2.
Agar (3) tenglamaning ikkita
1
y
va
2
y
yechimlari nisbati
,
a b
kesmada o’zgarmas miqdorga teng bo’lmasa, ya’ni
1
2
y
const
y
bo’lsa, u holda
1
y
va
2
y
yechimlar
,
a b
kesmada
chiziqli bog’liq bo’lmagan
yechimlar
deyiladi. Aks holda
chiziqli bog’liq yechim
deyiladi. Boshqacha qilib
aytganda, agar shunday o’zgarmas
soni mavjud bo’lsaki,
a
x
b
da
1
2
y
y
=
bo’lsa, u holda
1
y
va
2
y
yechimlar
,
a b
kesmada
chiziqli bog’liq yechimlar
deyiladi. Bu holda
1
2
y
y
=
bo’ladi.
1-misol.
''
0
y
y
− =
tenglama berilgan bo’lsin.
,
,3 ,5
x
x
x
x
e e
e
e
−
−
funksiyalar
bu tenglamaning yechimlari bo’lishini tekshirish oson. Bunda
x
e
va
x
e
−
funksiyalar
har qanday kesmada chiziqli bog’liq emas, chunki
2
x
x
x
e
e
e
−
=
nisbat
x
o’zgarganda
o’zgarib boradi.
x
e
hamda
3
x
e
funksiyalar esa chiziqli bog’liq, chunki
3
3
x
x
e
сonst
e
= =
.
Ta’rif 3.
Agar
1
y
vа
2
y
−
x
ning funksiyalari bo’lsa, u holda
(
)
1
2
1
2
1
2
1
2
'
'
1
2
,
y
y
W y y
y y
y y
y
y
=
=
−
determinantga
Vronskiy determinanti
deb ataladi.
3-teorema.
Agar
1
y
vа
2
y
funksiyalar
[ , ]
a b
kesmada chiziqli bog’liq bo’lsa,
u holda bu kesmada Vronskiy determinanti aynan 0 ga teng bo’ladi.
Agar
2
1
y
y
=
bo’lsa
(
)
const
=
, u holda
2
1
y
y
=
va
(
)
1
2
1
1
1
1
1
2
'
'
'
'
'
'
1
2
1
2
1
1
,
0
y
y
x
y
y
y
W y y
y
y
y
y
y
y
=
=
=
=
4-teorema
.
Agar (3) tenglamaning
1
y
va
2
y
yechimlari
,
a b
kesmada
chiziqli bog’liq bo’lmasa, bu yechimlardan tuzilgan Vronskiy determinanti
ko‘rsatilgan kesmaning hech bir nuqtasida nolga aylanmaydi:
(
)
1
2
,
0
W y y
.
5-teorema
.
Agar
( )
1
1
y
y x
=
va
( )
2
2
y
y
x
=
funksiyalar ikkinchi tartibli chiziqli
bir jinsli (3) differensial tenglamaning chiziqli bog‘liq bo‘lmagan yechimlari bo‘lsa,
u holda
1 1
2
2
y
C y
C y
=
+
(5)
funksiya bu tenglamaning umumiy yechimi bo‘ladi, bu erda
1
C
va
2
C
– ixtiyoriy
o‘zgarmas sonlar.
2-misol.
Ushbu
(
)
1
0
1
1
1
x
y
y
y
x
x
x
−
+
=
−
−
differensial tenglamaning umumiy yechimi topilsin.
Ravshanki,
( )
1
1
1
1
,
,
x
x
x
y
y x
e
y
e
y
e
=
=
=
=
va
( )
2
2
2
2
,
1,
0
y
y
x
x y
y
=
=
=
=
lar
uchun berilgan tenglamaning chap tomonidagi ifoda aynan nolga teng:
1
1
1
1
1
0;
1
1
1
1
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
e
e
e
e
e
x
x
x
x
x
− − +
−
+
=
−
+
=
−
−
−
−
−
1
0
1
0.
1
1
1
1
x
x
x
x
x
x
x
x
−
+
= −
+
−
−
−
−
Demak,
1
2
,
x
y
e y
x
=
=
funksiyalar berilgan tenglamaning yechimlari. Shu bilan birga
1
2
x
y
e
const
y
x
=
bo‘lgani uchun bu yechimlar chiziqli bog‘liq emas. 5-teoremaga ko‘ra berilgan
tenglamaning umumiy yechimi
1
2
x
y
C e
C x
=
+
bo’ladi, bu yerda
1
C
va
2
C
ixtiyoriy
o‘zgarmas sonlar.
Ikkinchi tartibli o'zgarmas koeffitsientli chiziqli bir jinsli differensial
tenglamalar
Ikkinchi tartibli chiziqli bir jinsli differensial tenglama
0
y
py
qy
+
+
=
(7)
berilgan bo’lib, uning koeffitsiyentlari
p
va
q
lar o‘zgarmas sonlar bo‘lsin. Odatda,
bu tenglamaga
ikkinchi tartibli o‘zgarmas koeffitsientli chiziqli bir jinsli differensial
tenglama
deyiladi. Tenglamaning umumiy yechimini topish uchun 5-teoremaga
asosan, uning ikkita chiziqli bog’liq bo’lmagan xususiy yechimlarini topish etarli
bo’ladi.
Xususiy yechimini
kx
y
e
=
ko‘rinishda izlaymiz, bu yerda
k
– o‘zgarmas (noma’lum) son. U holda
2
,
.
kx
kx
y
ke
y
k e
=
=
Hosilalarning topilgan qiymatlarni (7) tenglamaga qo‘yib, topamiz:
2
0
kx
kx
kx
k e
pke
qe
+
+
=
yoki
(
)
2
0.
kx
e
k
pk
q
+
+
=
0
kx
e
bo’lgani uchun
2
0
k
pk
q
+
+ =
(8)
tenglamani hosil qilamiz. Shunday qilib, agar
k
– (8) tenglamani qanoatlantirsa, unda
kx
e
– (7) tenglamaning yechimi bo’ladi. Bu (8) tenglama (7) differensial
tenglamaning
xarakteristik
tenglamasi
deb
ataladi.
Demak,
xarakteristik
tenglamaning ildizlariga ko‘ra (7) differensial tenglamaning xususiy yechimlari
topiladi.
Xarakteristik tenglama kvadrat tenglama bo’lib, unig ildizlarini
1
k
va
2
k
orqali
belgilaymiz. U holda
2
1
2
4
p
p
k
q
= − +
−
va
2
2
.
2
4
p
p
k
q
= − −
−
Bunda uchta hol bo’lishi mumkin va biz uchchala holni alohida ko’rib chiqamiz.
I.
Xarakteristik tenglamaning ildizlari haqiqiy va har xil:
1
2
.
k
k
Bu holda (7)
tenglamaning xususiy yechimlari
1
2
1
2
,
k x
k x
y
e
y
e
=
=
bo’ladi. Bu yechimlar chiziqli bog’liq bo’lmaydi, chunki
1
1
2
2
(
)
1
2
.
k x
k
k
x
k x
y
e
e
const
y
e
−
=
=
Shuning uchun, (7) differensial tenglamaning umumiy yechimi
1
2
1
2
k x
k x
y
C e
C e
=
+
ko’rinishda bo’ladi.
3-misol.
Ushbu
3
2
0
y
y
y
−
+
=
differensial tenglamaning umumiy yechimi topilsin.
Xarakteristik tenglama
2
3
2
0
k
k
−
+ =
ko’rinishda bo’ladi. Bu kvadrat tenglamaning ildizlari
1
2
1,
2.
k
k
=
=
Demak, berilgan
differensial tenglamaning umumiy yechimi
2
1
2
.
x
x
y
C e
C e
=
+
II.
Xarakteristik tenglamaning ildizlari haqiqiy va bir-biriga teng(karrali):
1
2
.
k
k
=
Bu holda (7) tenglamaning bitta xususiy yechimi
1
1
k x
y
e
=
bo’ladi. Bu yechim
bilan chiziqli bog’liq bo’lmagan ikkinchi xususiy yechimni topish kerak
(
2
k x
e
funksiya
1
k x
e
ga aynan teng bo’lgani sababidan uni ikkinchi xususiy yechim
sifatida olib bo’lmaydi).
Ikkinchi xususiy yechimni
1
2
( )
k x
y
u x e
=
ko’rinishda qidiramiz, bu yerda
( )
u x
−
aniqlanishi kerak bo’lgan noma’lum funksiya. Differensiallab, topamiz
1
1
1
2
1
1
(
),
k x
k x
k x
y
u e
k ue
e
u
k u
=
+
=
+
1
1
1
1
2
2
2
1
1
1
1
2
(
2
).
k x
k x
k x
k x
y
u e
k u e
k ue
e
u
k u
k u
=
+
+
=
+
+
Hosilalarning topilgan ifodalarini (7) tenglamaga qo‘yib, quyidagiga ega
bo’lamiz:
1
2
1
1
1
[
(2
)
(
) ]
0.
k x
e
u
k
p u
k
pk
q u
+
+
+
+
+
=
1
k
−
xarakteristik tenglamaning karrali ildizi bo’lganligi uchun
2
1
1
0
k
pk
q
+
+ =
bo’ladi. Bundan tashqari,
1
2
2
k
k
p
=
= −
yoki
1
1
2
, 2
0.
k
p
k
p
= −
+ =
Demak,
( )
u x
ni topish uchun
1
0
k x
e u
=
yoki
0
u
=
tenglamani yechish kerak
bo’ladi. Integrallab
u
Ax
B
=
+
yechimni topamiz. Xususan,
1,
0
A
B
=
=
desak, unda
u
x
=
bo’ladi. Shunday qilib, ikkinchi xususiy yechim sifatida
1
2
k x
y
x e
=
ni olish
mumkin. Bu yechim birinchi yechim bilan chiziqli bog’liq emas, chunki
1
2
1
.
y
const
y
x
=
Shuning uchun, (7) differensial tenglamaning umumiy yechimi
1
1
1
1
2
1
2
(
)
k x
k x
k x
y
C e
C xe
e
C
C x
=
+
=
+
ko’rinishda bo’ladi.
4-misol.
Ushbu
10
25
0
y
y
y
−
+
=
differensial tenglamaning umumiy yechimi topilsin.
Berilgan differensial tenglamaning xarakteristik tenglamasi
2
10
25
0
k
k
−
+
=
bo‘lib, uning ildizi
1
2
5.
k
k
=
=
Tenglamaning umumiy yechimi
5
5
1
2
x
x
y
C e
C xe
=
+
bo‘ladi.
III.
Xarakteristik tenglamaning ildizlari kompleks sonlar bo’lsin.
Kompleks
ildizlar o’zaro qo‘shmasi bilan kirganligi uchun
1
2
,
k
i
k
i
= +
= −
deb
belgilaymiz, bu yerda
2
,
.
2
4
p
p
q
= −
=
−
Bu ildizlariga (7) tenglamaning ushbu
(
)
(
)
1
2
,
i x
i x
y
e
y
e
+
−
=
=
xususiy yechimlari to‘g‘ri keladi. U holda 1- va 2-teoremalarga ko‘ra
(
)
(
)
1
1
2
2
1
2
1
1
,
2
2
y
y
y
y
y
y
i
=
+
=
−
funksiyalar ham (7) differensial tenglamaning yechimlari bo‘ladi.
Endi ushbu
cos
sin
i
e
i
=
+
Eyler formulasidan foydalanib topamiz:
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
1
1
2
1
1
1
2
2
2
i x
i x
x i x
x
i x
y
y
y
e
e
e e
e e
+
−
−
=
+
=
+
=
+
=
(
)
(
)
1
1
cos
sin
cos
sin
cos
;
2
2
x
i x
i x
x
x
e
e
e
e
x
i
x
x
i
x
e
x
−
=
+
=
+
+
−
=
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
2
1
2
1
1
1
2
2
2
i x
i x
x i x
x
i x
y
y
y
e
e
e e
e e
i
i
i
+
−
−
=
−
=
−
=
−
=
(
)
(
)
1
1
cos
sin
cos
sin
sin
.
2
2
x
i x
i x
x
x
e
e
e
e
x
i
x
x
i
x
e
x
i
i
−
=
−
=
+
−
+
=
Shunday qilib, (7) differensial tenglamaning xususiy yechimlari
1
2
cos
,
sin
x
x
y
e
x
y
e
x
=
=
topiladi. Bu xususiy yechimlar chiziqli erklidir. Demak, bu holda (7) differensial
tenglamaning umumiy yechimi
1 1
2
2
1
2
cos
sin
x
x
y
C y
C y
C e
x
C e
x
=
+
=
+
yoki
(
)
1
2
cos
sin
x
y
e
C
x
C
x
=
+
ko’rinishda bo‘ladi.
5-misol.
Ushbu
6
25
0
y
y
y
−
+
=
differensial tenglamaning
0
0
0,
1
x
x
y
y
=
=
=
=
boshlang‘ich shartlarni qanotlantiruvchi xususiy yechimi topilsin.
1) Xarakteristik tenglamani yozamiz
2
6
25 0
k
k
−
+
=
va uning ildizlarini topamiz:
1,2
6
36
25
3
16
3 4 ,
2
4
k
i
=
−
= −
=
1
2
3
4 ,
3 4
k
i
k
i
= +
= −
Demak,
3,
4
=
=
bo‘lib, berilgan tenglamaning umumiy yechimi
(
)
3
1
2
cos 4
sin 4
.
x
y
e
C
x
C
x
=
+
2) Endi boshlang‘ich shartlarni qanotlantiruvchi xususiy yechimni topamiz.
Buning uchun,
1
C
va
2
C
larning mos qiymatlarini aniqlaymiz. Birinchi shartga
ko’ra, topamiz:
(
)
0
1
2
0
cos(4 0)
sin(4 0) ,
e C
C
=
+
bundan
1
0
C
=
ekanligi kelib
chiqadi
va
yechim
3
2
sin 4
x
y
C e
x
=
ko’rinishga
keladi.
Endi
3
3
2
2
3
sin 4
4
cos 4
x
x
y
C e
x
C e
x
=
+
ekanligini hisobga olib, ikkinchi shartdan
2
1
4
C
=
,
ya’ni
2
1
4
C
=
ni topamiz. Shunday qilib, izlanayotgan xususiy yechim
3
1
sin 4
4
x
y
e
x
=
bo’ladi.
n -tartibli o‘zgarmas koeffitsientli chiziqli bir jinsli differensial tenglamalar.
n
-tartibli chiziqli
bir jinsli
differensial tenglamani ko’ramiz:
( )
(
1)
1
1
...
0
n
n
n
n
y
a y
a
y
a y
−
−
+
+ +
+
=
(1)
Faraz qilaylik,
1
2
1
,
,...,
,
n
n
a a
a
a
−
koeffisentlar o’zgarmas sonlar bo’lsin. (1)
tenglamaning yechish usullarini ko’rsatishdan oldin, bizga keyinchalik kerak
bo’ladigan ta’riflarni kiritamiz.
Do'stlaringiz bilan baham: |