1-rasm a) Sistemaning birlik pogʻonali taʻsirga bоʻlgan reaksiyasi (oʻtkinchi jarayon); b) sistemaning oʻtish xarakteristikasi

t_max – birinchi maksimum qiymatga erishish vaqti;

chastota va tebranish davri

• 
  sоʻnish dekrementi оʻtkinchi jarayonning sоʻnish tezligini xarakterlaydi:
  

%

2.4-rasm. Sistemaning pogʻonali taʻsirda rostlanish sifati

Tipik dinamik zveno deb, tartibi ikkidan yuqori bоʻlmagan differensial tenglamalar bilan ifodalanuvchi elementlar tоʻplamiga aytiladi.

1. 
   Inersiyasiz (proporsional) zveno
   

y(t)=k ; ;
.

2. 
   Birinchi tartibli inersial zveno
   

; ;
h ;

T – vaqt doimiysi;
k – uzatish koeffitsiyenti.
3. Tebranuvchi zveno
; ;
0 – sоʻnish (darajasi) koeffitsiyenti.
;
Bunda: , , ;
.

4. 
   Integrallovchi zveno
   

; ;
;

5. 
   ideal differensiallovchi zveno
   

; ;
;
;

5.