1. Расчет коэффициента передачи системы, который обеспечивает заданную точность

1. Введение
Автоматизация производственных процессов является одним из основных направлений технического развития, она является основным фактором, который служит повышению эффективности производства, повышению качества продукции до более высокого уровня, снижению затрат, обеспечению безопасности производства и защите окружающей среды.
Автоматизация технологических процессов и вспомогательных служб связана не только с совершенствованием технологии производства и улучшением условий труда, но и с повышением рентабельности производства, снижением материальных и трудовых затрат, которые уходят на единицу продукции, повышением ее технико-экономических показателей.
Автоматические системы могут работать во временных и частотных диапазонах. Практика показывает, что вычисления в частотном диапазоне менее трудоемки, чем во временном диапазоне. Основная функция промышленных систем регулировки состоит в том, чтобы поддерживать размер под контролем на заданном значении и не допускать его регулирования в соответствии с качеством регулировки, введенной в систему.

1. Задание

1. Расчет коэффициента передачи системы, который обеспечивает заданную точность.
2. Анализ устойчивости линейной системы, состоящей из необходимых элементов.
3. Вычисление параметров необходимой логарифмической амплитудной характеристики (lax) системы.
4. Выбор и расчет корректирующих устройств.
5. Расчет погрешности скорректированной абс и переходного процесса с помощью экспозиции.
6. Анализ застоя данной импульсной системы.

2. Краткое описание содержания письма.

1. Определение требуемого коэффициента передачи проводника для данной структурной схемы, а также функций передачи для открытой и закрытой системы на основе требований к точности системы. Определение устойчивости замкнутой системы с использованием частотного критерия стабильности в Ehm (Приложение 1) и оценка качества переходного процесса с помощью lax и Lxx открытой системы.
2. Благодаря требованиям к качеству системы создается слабая система открытой необходимости.
3. Найдите СЛАБОСТЬ корректирующего элемента; выбирается принципиальная схема и рассчитываются параметры.
4. Построение скорректированной открытой системы LACHX si И CHCHX si и оценка качества переходного процесса на их основе. Построение структурной схемы и расчет переходного процесса в КВЧ (Приложение 2). Расчет показателей качества системы с помощью переходной функции.
5. Найдите функцию передачи ошибки исправленной системы и вычислите следующие входные эффекты ошибки в режиме принятия решения.
a) x(t)=1 (t); b) x (t)= t; v) x (t)= t2
6. Проектирование структурной схемы системы амплитудно-импульсной модуляции (элемент смещения в данной линейной системе заменен элементом идеальной амплитуды, а элемент передачи - функциональным формирующим элементом, где - относительная длительность импульсов, период повторения T-импульсов). Найдите переходные функции импульсной системы open и berk (W0(z), wb(z)). Определение застоя импульсной системы Берка с использованием критерия Гурвиса.
7. Постройте график переходного состояния (OHG) импульсной системы Berk. Вычислите выходной размер системы каждого элемента, используя формулу критерия и обратную подстановку Лапласа. Переходный процесс в системе также рассчитывается в Ehm (Приложение 3).

3. Структурная схема заданной линейной непрерывной системы:

Вариант №16

При проверке нелинейных и импульсных систем время T1 не всегда учитывается.

3. ВЫПОЛНИТЕ КУРСОВУЮ РАБОТУ.

Анализ и синтез линейных АБС

Дано для расчета:

а) структурная схема

б) коэффициенты передачи элементов:

K2=30; K3=4 град/с;
C) временная непрерывность элементов:
T1=0,1 с; T2=0,3 с;
g) скорость изменения входного сигнала:
град/с;
Г) требования к синтезируемой системе:
погрешность скорости ε ≤ 0,13 град/с;
стоимость модернизации составляет σ ≤ 22%;
время переходного процесса до ≤0,25 с;

Для определения требуемых коэффициентов передачи системы и предыдущего проводника на основе заданной точности

Требуемый коэффициент передачи системы K3 может быть найден по следующей формуле для данной структурной схемы:

Для статических систем

(1)
Bunda x - величина входного эффекта, - значение статической ошибки. Мы находим K3 ≥193 C, складывая значения заданного числа
Кучай коэффициент передачи элемента передачи можно найти следующим образом:
K1= (2)
Число, сложив значения, мы находим K1=1.6.

Нахождение передаточных функций системы и анализ стабильности системы на основе критерия частоты стабильности risi

Передаточные функции данной системы можно найти по следующим формулам:

(3)
(4)
Чтобы проверить стабильность данной системы, строится AFX открытой системы. AFX можно рассчитать в разделе экспозиция (Приложение 1).
AFX находится в следующем порядке
(5)
Затем, учитывая значения от 0 до∞, строится AFX и определяется стабильность системы berk в соответствии с критерием нервно-мышечного. В нашем примере
;
;
;
меняем значение с 0 на ∞ ni, строим AFX (1-картинка). Как видно из рисунка, координаты (-1; j0) охватывают точку. Следовательно, данный олух нестабилен для системы.