1. Расчет коэффициента передачи системы, который обеспечивает заданную точность

w	U(w)
V(w)
5	-18.9	-2.36
5.77	-14.4	0
10	-3.84	1.92
155	-0.0001	0.0017

Рисунок 1: AFX si открытой системы.

Построение логарифмической частотной характеристики заданной системы
Данная система состоит из типичного динамического звено, которое соединено последовательно. Lachxsi данной открытой системы lachxsi lachn(ω) рисуется следующим образом: координаты ω=1 и 20lgk=20lg193=45 дБ в точке -20 дб/Дец при отклонении ω2=1/T2=3.3 проходим прямую линию с частотой. Тогда отклонение L(ω) от ω2 до ω1=1/T1=10 составит -40 дБ/Дец, начиная с ω1 -60 дБ/Дец. Системные символы системы будут равны сумме отдельных символов zvenolarnin.
(7)

Мы вычисляем частоту ω, задавая значения от 0 до ∞ (рис. 2). Стагнация согласно логарифмическому критерию, система нестабильна, поскольку wkb>wcb, bunda wkb, wsb являются частотами пересечений и затухания данной системы. Вывод, полученный с помощью логарифмических частот, подтверждает вывод, полученный с помощью причинного критейриси, об устойчивости исследуемой системы.

w	f берил	f зар
0	-90	-90
5	-172,881	-121,024
10	-206,574	-108,818
1000	-269,249	-166,141

2-картинка. Логарифмические характеристики заданной и необходимой системы

Построение необходимой системы LACHX и LFCHX

Необходимые логарифмические характеристики открытой системы строятся с учетом следующих требований, изложенных в принципиальной схеме; требуемый коэффициент смещения, степень астатизма системы, время переходного процесса, стоимость перегрузки.
Низкочастотная часть lachx определяется степенью коэффициента отклонения и астотизмом открытой системы. Это частичное отклонение равно -20 дБ/Дец, ординатаси 20lgk и абсцисса ω=1 точка, бунда - порядок астатизма, K - требуемый коэффициент возбуждения системы. Для того чтобы корректирующий элемент был простым, эта часть должна быть максимально наложена на данную систему Lachxsi.
Среднечастотная часть амплитудной характеристики является наиболее значимой частью, поскольку переходный процесс качества системы определяется главным образом характером этой части. частота поперечного сечения должна быть с отклонением lachx-20 дБ/мин. Частота пересечения определяется значением регулировки экстремума волны мощности переходного процесса: wk≥α0 выбирается на основе коэффициента α0 в схеме (рис. 3).




Рис. 3. графики связи L2 и α0. Рисунок 4 L и inng для привязки диаграмм к привязке диаграмм

Средняя часть необходимого Lachx продолжается влево и вправо, пока не достигнет L1 и L2 на модуле. L1 и L2 можно найти в зависимости от значений (рис. 3). Мы отмечаем частоты, соответствующие L1 и L2, через w2z и w3z. Следует учитывать, что чем больше интервалы w2z – w3z и wkz – w3z, тем меньше значение. Среднюю часть lachx пересекает разрез с низкочастотным участком с отклонением -40 дБ/Дец -60 дБ/Дец.

Высокочастотная часть lachx не влияет на динамику системы, поэтому эта часть может быть получена опционально. При сборке этой детали необходимо стремиться к простоте корректирующего устройства.
Процедура построения необходимого Lachx:

Требования к Kona Kz,, to, lbn(w)

оценка качества.
Для строящегося примера мы проводим прямую линию в отклонении от точки-20 дБ/Дек. Находим частоты w2z и w3z на основе L1 и L2 (L1 =L2=12÷16 дБ из графика при =22%) рисуем другие части L2, как показано на рисунке 2. Мы записываем передаточную функцию в соответствии с Lz( ) :
(8)
Lchfx необходимой системы рассчитывается по формуле:
(9)
В LZ () и S мы находим мощность L и ni, в основном по амплитуде и фазе; L=∞, =700 должно быть l≥22 дБ, ≥620, для производительности ≤21%, приведенной на графике (рис. 4). Следовательно, встроенный Lz () удовлетворяет требованиям, предъявляемым к системе.

Конструкция корректирующего устройства на основе lchx

Для обеспечения динамических характеристик системы используются последовательные, параллельные и смешанные поправки. Каждое из этих исправлений имеет свои недостатки и плюсы.
Процедура вычисления параллельной коррекции:
1. Данная система построена Lachxsi lbn( )
2. На основе требований, изложенных в системе, строится необходимая Systema Lachxsi.
3. В соответствии со встроенными Lachxs, соответствующие Lfchxs строятся в соответствии с ними.
4. Обозначено место подключения корректирующего устройства, и нарисована параллельно подключенная часть устройства Lachxsi.
5. Найдено параллельно подключенное корректирующее устройство lachxsi.
(10)
6. Найдено, что ga выбрала в основном наиболее подходящую схему корректирующего устройства.
Для завершения курсовой работы мы подключаем параллель к zveno, которая имеет функцию передачи корректирующего элемента.
Мы выполняем 1-6 ударов и находим корректирующий элемент Lachxsi и схему из таблиц неизменных корректирующих звеноли виноградной лозы.
(11)
Это корректирующее устройство может быть сформировано путем соединения двух корректирующих типичных звеньев, то есть дифференцирующих и интегрирующих звеньев подряд (рис. 5). Значение резисторов и конденсаторов можно найти по формулам, приведенным в таблицах, и по следующим размерам, найденным в Lachx: T1z=3 С, T3z= 0,004 с, T2z= T2=0,3 c
В случае, когда количество неизвестных уравнений превышает количество уравнений, параметры некоторых элементов (резисторов и конденсаторов) могут быть заданы опционально. При взаимодействии корректирующих помех необходимо придавать большое значение адаптации их входного и выходного сопротивления. Для этого они помещаются на устройство, которое адаптируется к диапазону или Z1chiš " Z2kir (10-50 раз) обязательно должны достичь выполнения.
Если выбранное корректирующее устройство отличается от рассматриваемого тем, что оно рассматривается, то определяется функция передачи скорректированной схемы с учетом корректирующего устройства, подключенного к схеме. В курсовой работе, чтобы вы могли использовать варианты в последующих расчетах. Структурная схема скорректированной системы приведена на рисунке 6.

Расчет переходного процесса в Квч

Переходный процесс может быть рассчитан с использованием различных методов. Чтобы рассчитать переходный процесс исправленной системы в ходе курсовой работы, мы выражаем систему через дифференциальные уравнения Коши (6). Причина использования этого метода заключается в том, что почти во всех экспозициях существуют стандартные программы для решения уравнений дифференциальных уравнений в виде Коши. Для этого мы разделяем систему на элементарные звенья, в которых порядок знаменателя передаточной функции структурной схемы равен вместе, и определяем их выходные и входные размеры с соответствующим индексом UE и UE. Индексация осуществляется в следующем порядке. Мы отмечаем выходной размер первого элемента индексом, равным порядку мультифада в max функции передачи. Мы определяем размер следующего элементарного вывода с индексом, который умножается на число, равное порядку значений функций передачи этих элементов в индексе. Мы отмечаем входные размеры элементов большим количеством индексов, чем индекс выходного размера предыдущего элемента вместе взятого. Если порядок элементов функций передачи изображения и знаменателя взаимно равен, эти элементы заменяются двумя параллельно соединенными элементами в соответствии со следующими формулами;

Заменим структурную схему исправленной системы эквивалентной схемой (рис. 6) (рис. 7), бунда T1=T1z, T2=T2z, T3=T3z.

Элементы структурной схемы (рис. 7) мы записываем систему дифференциальных уравнений первого порядка, которые связывают входные и выходные размеры элементов, используя формулы перехода (Приложение 6, 22) к дифференциальным уравнениям в виде передаточных функций и их Cosi:
(13)

5-картинка. Схема корректирующего устройства

6-картинка. Структурная схема исправленной системы

7-картинка. Модифицированная эквивалентная структурная схема исправленной системы

Условие взаимодействия элементов будет следующим:

(14)

Подставляя (14) в (13), мы формируем систему дифференциальных уравнений в виде Коши:

(15)
чтобы получить переходный процесс (15), уравнение должно быть интегрировано в начальных условиях, заданных в ECM. При расчете ehm мы используем стандартное программное обеспечение, основанное на методе Рунга-Кутты конечного интеграла (Приложение 2). Для этого EHMga:
а) параметры задаются числовыми значениями (15) уравнения;
б) на момент расчета;
C) пункты выдачи на бумаге;
g) необходимо добавить размер (x=1) входного эффекта.
График h(t), рассчитанный в ehm, показан на рисунке 8.

8-картинка . График переходного процесса скорректированной системы под воздействием ввода единичного шага

Стоимость перехода с графика

мы находим ni и время переходного процесса до=0,2 с. Это значение скорректированной системы удовлетворяет требованиям, изложенным в проектируемой системе. В противном случае необходимая система Lachxsi должна быть создана кем-то другим и должно быть найдено новое корректирующее устройство.
Вычисление ошибки принятия решения системой Berk
Одним из основных требований к системам автоматического управления является воссоздание входного сигнала с достаточной точностью на выходе системы в режиме разрешения.
Вычисление ошибки принятия решения осуществляется в следующей последовательности:
Заданных условиях

-ошибка состояния, - ошибка скорости и т.д.k. F(r – - функция передачи ошибок berk системы

(16)
Можно записать F(r) следующим образом
(17)
Здесь коэффициенты являются коэффициентами ошибок и могут быть найдены следующим образом:
Для текущей курсовой работы:
S0=0; S1=0,005; S2=равно 0,01.
Мы вычисляем ошибки для скорректированной системы в различных входных сигналах:
а) x(t)=1(t); x1 (t)=0; x11 (t)=0;
Б) x(t)=t; x1(t)=1; x11 (t)=0;
v) x(t)=t2; x1(t)=2t; x11 (t)=2;
Анализируя результаты расчета, можно сказать, что эта система является эстетической системой только по отношению к неизменяемому входному сигналу.

Вычисление значений параметров устройства мультиплексирования.

В прилагательном carrexing device используются дифференцируемые и интегрируемые устройства. Мы находим его параметры, вычисляя их следующим образом. Исходя из этого, мы придаем конденсатору значение до 1-5мкФ.
Мы находим параметры, задавая значение S=2mkF.
Для дифференциализатора

Для интегратора.

Из этого видно, что сопротивление на выходе дифференциального преобразователя больше, чем сопротивление на входе интегратора.

3.2. Анализ устойчивости линейной импульсной системы и расчет переходного процесса

Дано для расчета:
структурная схема